公开(公告)号：CN106969723B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201710266074.3

申请日：2017-04-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李中伟 ,  史玉升 ,  陈然 ,  刘行健 ,  钟凯 ,  吴咏辉 ,  王从军 ,  刘洁

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明属于三维测量相关技术领域，其公开了一种基于低速相机阵列的高速动态物体关键点三维测量方法，其包括以下步骤：(1)提供一个关键点三维测量系统，所述关键点三维测量系统包括第一低速相机阵列及第二低速相机阵列，对所述关键点三维测量系统进行系统标定以获得各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系；(2)控制所述第一低速相机阵列及所述第二低速相机阵列中的低速相机按照时序顺序同时进行图像采集；(3)依据各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系将各个双目视觉动态物体关键点三维测量系统的三维数据转换到所述世界坐标系下，以完成高速动态物体关键点三维测量。上述方法降低了测量成本，测量精度较高，测量时间较长。

公开(公告)号：CN106969723A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710266074.3

申请日：2017-04-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李中伟 ,  史玉升 ,  陈然 ,  刘行健 ,  钟凯 ,  吴咏辉 ,  王从军 ,  刘洁

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24

Abstract: 本发明属于三维测量相关技术领域，其公开了一种基于低速相机阵列的高速动态物体关键点三维测量方法，其包括以下步骤：(1)提供一个关键点三维测量系统，所述关键点三维测量系统包括第一低速相机阵列及第二低速相机阵列，对所述关键点三维测量系统进行系统标定以获得各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系；(2)控制所述第一低速相机阵列及所述第二低速相机阵列中的低速相机按照时序顺序同时进行图像采集；(3)依据各个双目视觉测量系统到世界坐标系的转换关系将各个双目视觉动态物体关键点三维测量系统的三维数据转换到所述世界坐标系下，以完成高速动态物体关键点三维测量。上述方法降低了测量成本，测量精度较高，测量时间较长。