公开(公告)号：CN109190742A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810968596.2

申请日：2018-08-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李中伟 ,  钟凯 ,  叶浩 ,  陈瀚 ,  周钢 ,  陈然 ,  刘洁 ,  王从军 ,  史玉升

IPC: G06K19/06 ,  G06K7/14 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明属于图像处理领域，并公开了一种基于灰度特征的编码特征点的解码方法。该方法包括下列步骤：(a)提取待处理图像中每个编码标志点的边缘并将其拟合为闭合区域，即所述编码标志点的中心圆；(b)以编码标志点的中心圆为中心，确定编码环中的多个同心圆环，计算每个同心圆环的特征灰度值，并设定灰度阈值；(c)将多个同心圆环的特征灰度值逐个与灰度阈值比较获得每个同心圆环的编码，所有同心圆环的编码即为编码序列，将该编码序列值转换为编码值，即实现解码。通过本发明，有效解决在大视场测量过程中出现离焦图片中编码标志点无法正确解码的问题。

公开(公告)号：CN109190742B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201810968596.2

申请日：2018-08-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李中伟 ,  钟凯 ,  叶浩 ,  陈瀚 ,  周钢 ,  陈然 ,  刘洁 ,  王从军 ,  史玉升

IPC: G06K19/06 ,  G06K7/14 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明属于图像处理领域，并公开了一种基于灰度特征的编码特征点的解码方法。该方法包括下列步骤：(a)提取待处理图像中每个编码标志点的边缘并将其拟合为闭合区域，即所述编码标志点的中心圆；(b)以编码标志点的中心圆为中心，确定编码环中的多个同心圆环，计算每个同心圆环的特征灰度值，并设定灰度阈值；(c)将多个同心圆环的特征灰度值逐个与灰度阈值比较获得每个同心圆环的编码，所有同心圆环的编码即为编码序列，将该编码序列值转换为编码值，即实现解码。通过本发明，有效解决在大视场测量过程中出现离焦图片中编码标志点无法正确解码的问题。

公开(公告)号：CN205904124U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620674963.4

申请日：2016-06-29

Applicant: 华中科技大学 ,  新疆北疆果蔬产业发展有限责任公司

Inventor： 李中伟 ,  詹国敏 ,  叶浩 ,  吴亮 ,  张华涛 ,  宗玉华

IPC: B07C5/10

Abstract: 本实用新型属于水果分类设备领域，并公开了一种适用于流水线的葡萄粒径分类装置，包括外壳、摄像机构、传送带和吊钩，所述外壳包括骨架及安装在骨架上的壳体，所述壳体包括多块反光板，所述壳体上设置所述摄像机构，所述摄像机构包括滑块、可移动支架和CCD相机；所述传送带安装在所述骨架的顶端，所述吊钩安装在所述传送带上并且伸入所述壳体内，以用于悬挂待分类处理的葡萄串。本实用新型采用CCD相机来对待分类处理的葡萄串进行拍照然后发送给外部图像处理装置去进行处理，极大地提高了葡萄等级分类的效率和准确性，排除人为因素影响。

公开(公告)号：CN205374317U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201520968781.3

申请日：2015-11-27

Applicant: 华中科技大学 ,  新疆北疆果蔬产业发展有限责任公司

Inventor： 李中伟 ,  詹国敏 ,  叶浩 ,  吴亮 ,  张华涛 ,  宗玉华

IPC: G01N21/84

Abstract: 本实用新型公开了一种自动实现葡萄等级分类的装置，包括外壳及设置在外壳内的图像处理模块，其中，所述外壳包括壳体及骨架，所述壳体包括多块反光板,所述外壳上设置有导轨和安装在导轨上的滑块，所述滑块上安装有可移动滑杆，所述可移动滑杆上安装有吊勾，所述吊勾用于悬挂待分类处理的葡萄串,所述图像处理模块用于对葡萄串进行拍照及对葡萄串进行等级分类。本实用新型能显著提高葡萄等级分类的效率和准确性，排除人为因素影响。