公开(公告)号：CN114826093A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210547845.7

申请日：2022-05-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘自程 ,  石松 ,  闫涉 ,  蒋栋 ,  曲荣海

IPC: H02P27/12 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明公开了一种四桥臂逆变器系统及其控制方法，属于电机控制领域，系统包括：目标双三相电机和具有四个桥臂的逆变器；目标双三相电机的两组三相绕组中，其中一对相位互差180°的绕组直接相连，并不接入直流母线电容中点；方法包括两种：其一，对四开关逆变器的空间矢量调制进行直接扩展，等效于四桥臂逆变器接入直流母线电容中点的控制方法；其二，根据四桥臂逆变器不接入直流母线电容中点的新结构，利用几乎所有的开关状态构造空间电压矢量，即四桥臂逆变器的空间矢量调制。本发明利用四桥臂逆变器作为低成本的双三相逆变器或者作为六桥臂逆变器容错运行时的过渡拓扑，同时避免传统四桥臂逆变器拓扑存在的直流母线电容中点电压波动问题。

公开(公告)号：CN114217256A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111413481.5

申请日：2021-11-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘自程 ,  方兰岚 ,  闫涉

IPC: G01R35/00

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应稀疏滤波的电机驱动系统变流器故障诊断方法，属于驱动系统故障诊断领域。本发明将无监督学习算法应用在变流器故障诊断这一应用场景下，自动从原始数据提取有效特征，解决了基于专家知识的手工设计特征的难题；同时考虑到不同转速工况下导致的电流周期的变动，引入了转速反馈，对定频率采样的电流进行二次采样，保证了输入到深度稀疏滤波网络的信号长度为一个基波周期，更好的去除了原始数据中的冗余信息，减轻了计算负担，对诊断算法的准确性以及快速性有一定的提升。

公开(公告)号：CN114217256B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202111413481.5

申请日：2021-11-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘自程 ,  方兰岚 ,  闫涉

IPC: G01R35/00

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应稀疏滤波的电机驱动系统变流器故障诊断方法，属于驱动系统故障诊断领域。本发明将无监督学习算法应用在变流器故障诊断这一应用场景下，自动从原始数据提取有效特征，解决了基于专家知识的手工设计特征的难题；同时考虑到不同转速工况下导致的电流周期的变动，引入了转速反馈，对定频率采样的电流进行二次采样，保证了输入到深度稀疏滤波网络的信号长度为一个基波周期，更好的去除了原始数据中的冗余信息，减轻了计算负担，对诊断算法的准确性以及快速性有一定的提升。

公开(公告)号：CN113381670B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202110631717.6

申请日：2021-06-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘自程 ,  闫涉 ,  王启元 ,  蒋栋

IPC: H02P23/04 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种多三相永磁同步电机高频PWM振动抑制方法及系统；其中，方法包括：S1、从电机内由PWM调制产生的高频电磁力的频率中筛选出与电机0阶固有频率相差最小的频率，记为参考频率；S2、从电机各阶固有频率中筛选出与参考频率相差最大的固有频率，并得到相差最大的固有频率所对应的阶次s；S3、调整各逆变器的载波相位，改变各套三相绕组中由PWM调制产生的电流谐波相位，将电机气隙内的0阶高频电磁力转变为s阶高频电磁力，以对多三相永磁同步电机的振动进行抑制。本发明仅从PWM调制算法的角度入手抑制振动，不增加硬件成本，对于不同的开关频率，均可设置合适的载波相位调整角来合理改变高频电磁力的空间阶次，实现电机高频振动的有效抑制。

公开(公告)号：CN113381670A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110631717.6

申请日：2021-06-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘自程 ,  闫涉 ,  王启元 ,  蒋栋

IPC: H02P23/04 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种多三相永磁同步电机高频PWM振动抑制方法及系统；其中，方法包括：S1、从电机内由PWM调制产生的高频电磁力的频率中筛选出与电机0阶固有频率相差最小的频率，记为参考频率；S2、从电机各阶固有频率中筛选出与参考频率相差最大的固有频率，并得到相差最大的固有频率所对应的阶次s；S3、调整各逆变器的载波相位，改变各套三相绕组中由PWM调制产生的电流谐波相位，将电机气隙内的0阶高频电磁力转变为s阶高频电磁力，以对多三相永磁同步电机的振动进行抑制。本发明仅从PWM调制算法的角度入手抑制振动，不增加硬件成本，对于不同的开关频率，均可设置合适的载波相位调整角来合理改变高频电磁力的空间阶次，实现电机高频振动的有效抑制。