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公开(公告)号：CN113037172B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110484532.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/32 , H02P21/18 , H02P6/16 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种多相永磁同步电机的转子初始位置角检测方法及检测装置，属于电机控制领域，包括：依次悬空两套三相绕组对应的一相绕组，并施加大小相等、方向相反的电压脉冲矢量，记录对应的响应电流；根据每套三相绕组的响应电流数据分别计算转子磁极轴向角度θe1和θe2，将θe1、θe2或者θe＝(θe1+θe2)/2作为初判角θe，并从12个候选电压脉冲矢量中筛选出离θe方向和离θe+π方向最近的两个；向两套三相绕组中分别施加筛选出的两个候选电压脉冲矢量并记录响应电流峰值和交换两套三相绕组中施加的候选电压脉冲矢量并记录响应电流峰值和若且则判定转子初始位置角为θe；若且则判定转子初始位置角为θe+π。
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公开(公告)号：CN113037172A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110484532.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/32 , H02P21/18 , H02P6/16 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种多相永磁同步电机的转子初始位置角检测方法及检测装置，属于电机控制领域，包括：依次悬空两套三相绕组对应的一相绕组，并施加大小相等、方向相反的电压脉冲矢量，记录对应的响应电流；根据每套三相绕组的响应电流数据分别计算转子磁极轴向角度θe1和θe2，将θe1、θe2或者θe＝(θe1+θe2)/2作为初判角θe，并从12个候选电压脉冲矢量中筛选出离θe方向和离θe+π方向最近的两个；向两套三相绕组中分别施加筛选出的两个候选电压脉冲矢量并记录响应电流峰值和交换两套三相绕组中施加的候选电压脉冲矢量并记录响应电流峰值和若且则判定转子初始位置角为θe；若且则判定转子初始位置角为θe+π。本发明能够提高转子初始位置角的检测精度。
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公开(公告)号：CN114301353B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111650162.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多三相永磁同步电机的转子初始位置检测方法及装置，属于电机控制领域，包括：检测一套三相绕组中的三个线电感LX、LY和LZ；LX和LY随着转子位置的变化对称变化；利用LX或LY的恒定分量L0和二次谐波分量L2、LZ的恒定分量#imgabs0#和二次谐波分量#imgabs1#对线电感LZ进行修正，得到线电感L′Z，之后计算转子磁极轴向角度θe；LX、LY和L′Z的电感值随着转子位置的变化对称变化；分别向三相绕组注入大小相等、方向相反，且分别靠近θe方向和θe+π方向的两个脉冲电压矢量，并分别记录三相绕组中响应电流的峰值#imgabs2#和#imgabs3#若#imgabs4#则判定转子初始位置角为θe；若#imgabs5#则判定转子初始位置角为θe+π；本发明能够提高多三相永磁同步电机在电感不对称情况下的转子初始位置检测精度。
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公开(公告)号：CN114301353A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111650162.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多三相永磁同步电机的转子初始位置检测方法及装置，属于电机控制领域，包括：检测一套三相绕组中的三个线电感LX、LY和LZ；LX和LY随着转子位置的变化对称变化；利用LX或LY的恒定分量L0和二次谐波分量L2、LZ的恒定分量和二次谐波分量对线电感LZ进行修正，得到线电感L′Z，之后计算转子磁极轴向角度θe；LX、LY和L′Z的电感值随着转子位置的变化对称变化；分别向三相绕组注入大小相等、方向相反，且分别靠近θe方向和θe+π方向的两个脉冲电压矢量，并分别记录三相绕组中响应电流的峰值和若则判定转子初始位置角为θe；若则判定转子初始位置角为θe+π；本发明能够提高多三相永磁同步电机在电感不对称情况下的转子初始位置检测精度。
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公开(公告)号：CN114826093A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210547845.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P27/12 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种四桥臂逆变器系统及其控制方法，属于电机控制领域，系统包括：目标双三相电机和具有四个桥臂的逆变器；目标双三相电机的两组三相绕组中，其中一对相位互差180°的绕组直接相连，并不接入直流母线电容中点；方法包括两种：其一，对四开关逆变器的空间矢量调制进行直接扩展，等效于四桥臂逆变器接入直流母线电容中点的控制方法；其二，根据四桥臂逆变器不接入直流母线电容中点的新结构，利用几乎所有的开关状态构造空间电压矢量，即四桥臂逆变器的空间矢量调制。本发明利用四桥臂逆变器作为低成本的双三相逆变器或者作为六桥臂逆变器容错运行时的过渡拓扑，同时避免传统四桥臂逆变器拓扑存在的直流母线电容中点电压波动问题。
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