公开(公告)号：CN118918577A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410935345.X

申请日：2024-07-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 白翔 ,  刘哲 ,  侯京华 ,  王新宇 ,  赵恒爽

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06N3/044 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明涉及一种三维目标检测方法、装置及系统。其方法部分主要包括：将初始三维体素特征按照基于窗口的三维体素划分方式进行划分，得到第一阶段的三维体素特征；将第一阶段的三维体素特征通过三维描述子进行局部的特征提取，得到第二阶段的三维体素特征；将第二阶段的三维体素特征通过扩散和合并来进行特征生成，得到第三阶段的三维体素特征；将第三阶段的三维体素特征经过基于窗口划分和线性分组循环神经网络的骨干网络进行特征提取，得到第四阶段的三维体素特征；将第四阶段的三维体素特征通过鸟瞰图骨干网络和检测头进行处理，得到最终的检测结果。本发明在三维目标检测任务中表现出更优异的性能，为该领域提供了新的理论和技术支持。

公开(公告)号：CN103335611A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310233990.9

申请日：2013-06-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈楚文 ,  李中伟 ,  赵恒爽 ,  何睿杰 ,  朱晓辉 ,  郭恭林 ,  何家进

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的物体三维面形测量方法，属于物体三维测量技术领域。该方法具体为：投影仪投射结构光栅到被测物体表面，同时使用两个相机连续拍摄被测物体表面得到两组图像序列，将两组图像序列保存到计算机内存中；GPU并行地完成图像的畸变校正、解相、对应点匹配和三维重构；GPU将三维重构得到的物体三维坐标点传送给计算机内存；重复执行上述步骤，直到测量结束，释放GPU的存储空间。本发明利用GPU的众多核心实现了线程级别的并行计算，极大地提高了数据的处理速度，能满足动态物体三维测量的实时性要求。

公开(公告)号：CN103335611B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201310233990.9

申请日：2013-06-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈楚文 ,  李中伟 ,  赵恒爽 ,  何睿杰 ,  朱晓辉 ,  郭恭林 ,  何家进

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的物体三维面形测量方法，属于物体三维测量技术领域。该方法具体为：投影仪投射结构光栅到被测物体表面，同时使用两个相机连续拍摄被测物体表面得到两组图像序列，将两组图像序列保存到计算机内存中；GPU并行地完成图像的畸变校正、解相、对应点匹配和三维重构；GPU将三维重构得到的物体三维坐标点传送给计算机内存；重复执行上述步骤，直到测量结束，释放GPU的存储空间。本发明利用GPU的众多核心实现了线程级别的并行计算，极大地提高了数据的处理速度，能满足动态物体三维测量的实时性要求。