公开(公告)号：CN103335611B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201310233990.9

申请日：2013-06-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈楚文 ,  李中伟 ,  赵恒爽 ,  何睿杰 ,  朱晓辉 ,  郭恭林 ,  何家进

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的物体三维面形测量方法，属于物体三维测量技术领域。该方法具体为：投影仪投射结构光栅到被测物体表面，同时使用两个相机连续拍摄被测物体表面得到两组图像序列，将两组图像序列保存到计算机内存中；GPU并行地完成图像的畸变校正、解相、对应点匹配和三维重构；GPU将三维重构得到的物体三维坐标点传送给计算机内存；重复执行上述步骤，直到测量结束，释放GPU的存储空间。本发明利用GPU的众多核心实现了线程级别的并行计算，极大地提高了数据的处理速度，能满足动态物体三维测量的实时性要求。

公开(公告)号：CN103335611A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310233990.9

申请日：2013-06-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈楚文 ,  李中伟 ,  赵恒爽 ,  何睿杰 ,  朱晓辉 ,  郭恭林 ,  何家进

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的物体三维面形测量方法，属于物体三维测量技术领域。该方法具体为：投影仪投射结构光栅到被测物体表面，同时使用两个相机连续拍摄被测物体表面得到两组图像序列，将两组图像序列保存到计算机内存中；GPU并行地完成图像的畸变校正、解相、对应点匹配和三维重构；GPU将三维重构得到的物体三维坐标点传送给计算机内存；重复执行上述步骤，直到测量结束，释放GPU的存储空间。本发明利用GPU的众多核心实现了线程级别的并行计算，极大地提高了数据的处理速度，能满足动态物体三维测量的实时性要求。