公开(公告)号：CN103335611A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310233990.9

申请日：2013-06-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈楚文 ,  李中伟 ,  赵恒爽 ,  何睿杰 ,  朱晓辉 ,  郭恭林 ,  何家进

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的物体三维面形测量方法，属于物体三维测量技术领域。该方法具体为：投影仪投射结构光栅到被测物体表面，同时使用两个相机连续拍摄被测物体表面得到两组图像序列，将两组图像序列保存到计算机内存中；GPU并行地完成图像的畸变校正、解相、对应点匹配和三维重构；GPU将三维重构得到的物体三维坐标点传送给计算机内存；重复执行上述步骤，直到测量结束，释放GPU的存储空间。本发明利用GPU的众多核心实现了线程级别的并行计算，极大地提高了数据的处理速度，能满足动态物体三维测量的实时性要求。

公开(公告)号：CN103335611B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201310233990.9

申请日：2013-06-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈楚文 ,  李中伟 ,  赵恒爽 ,  何睿杰 ,  朱晓辉 ,  郭恭林 ,  何家进

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的物体三维面形测量方法，属于物体三维测量技术领域。该方法具体为：投影仪投射结构光栅到被测物体表面，同时使用两个相机连续拍摄被测物体表面得到两组图像序列，将两组图像序列保存到计算机内存中；GPU并行地完成图像的畸变校正、解相、对应点匹配和三维重构；GPU将三维重构得到的物体三维坐标点传送给计算机内存；重复执行上述步骤，直到测量结束，释放GPU的存储空间。本发明利用GPU的众多核心实现了线程级别的并行计算，极大地提高了数据的处理速度，能满足动态物体三维测量的实时性要求。

公开(公告)号：CN203259133U

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201320218149.8

申请日：2013-04-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李中伟 ,  钟凯 ,  刘行健 ,  王思杰 ,  郭恭林 ,  陈楚文 ,  何睿杰

IPC: G01B11/25

Abstract: 本实用新型属于精密测量领域，具体涉及一种动态三维测量时序同步系统。该系统包括时序控制板，DLP投影仪，第一、第二CCD相机，图像采集卡和数据处理器；所述时序控制板分别与所述数据处理器，第一、第二CCD相机，以及DLP投影仪相连，所述DLP投影仪与所述数据处理器相连，第一、第二CCD相机通过图像采集卡和所述数据处理器相连。作为改进，第一、第二CCD相机的光心轴与DLP投影仪的光心轴夹角均在20至60度之间。解决了动态三维测量系统中的光栅图像的投影与采集高度一致的同步问题。该系统精简了操作步骤，不再需要每次装配系统时进行繁琐的调试，只需要一次参数的输入便可实现系统的光栅图像的投影与采集是同步。