公开(公告)号：CN100554678C

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200710052605.5

申请日：2007-06-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  辜承林 ,  张德林 ,  贺晋华

IPC: F03G7/06

Abstract: 本发明公开了一种空间弯曲形状记忆合金驱动器及其驱动控制装置。驱动器包括“U”形形状记忆合金丝、多个曲率传感器、模具胶圆柱体、套头、形状记忆合金丝固定片和定位片。驱动控制装置包括检测电路、选择放大电路、数字信号处理器和功率驱动电路。本发明利用形状记忆合金随温度变化具有形状记忆效应的特点，实现了驱动器的空间自由弯曲运动。本发明机构紧凑、自重轻、输出力-重量比高、动作柔顺、控制灵活、制造成本低、能够实现多方向弯曲，具备空间运行能力等。本发明满足微型化、精密定位与柔性传动的综合要求，在拟人机械手、医用假肢与内窥镜等领域，具有明显技术优势与潜在广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN101117952A

公开(公告)日：2008-02-06

申请号：CN200710052605.5

申请日：2007-06-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  辜承林 ,  张德林 ,  贺晋华

IPC: F03G7/06

Abstract: 本发明公开了一种空间弯曲形状记忆合金驱动器及其驱动控制装置。驱动器包括“U”形形状记忆合金丝、多个曲率传感器、模具胶圆柱体、套头、形状记忆合金丝固定片和定位片。驱动控制装置包括检测电路、选择放大电路、数字信号处理器和功率驱动电路。本发明利用形状记忆合金随温度变化具有形状记忆效应的特点，实现了驱动器的空间自由弯曲运动。本发明机构紧凑、自重轻、输出力－重量比高、动作柔顺、控制灵活、制造成本低、能够实现多方向弯曲，具备空间运行能力等。本发明满足微型化、精密定位与柔性传动的综合要求，在拟人机械手、医用假肢与内窥镜等领域，具有明显技术优势与潜在广泛的应用前景。