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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118143926A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311430534.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人几何参数标定的混合优化辨识方法及系统，包括：搭建机器人测量系统，规划机器人的工作空间，基于机器人测量系统和工作空间采集机器人运动样本数据；基于机器人的结构，构建第一运动学模型，根据第一运动学模型和微分运动学理论建立运动学误差模型；基于运动学误差模型建立参数辨识优化模型，基于拟牛顿与LMF混合迭代算法和交叉验证方法，确定参数辨识优化模型的优化参数；基于优化参数和第一运动学模型得到第二运动学模型。本发明可极大提升机器人末端绝对位置精度和运动学模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116035626B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310028126.9
申请日：2023-01-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度采样夹指及采样机器人。该高精度采样夹指包括与采样机器人连接的夹指组件，并可在采样机器人带动下沿第一方向和第二方向运动，夹指组件包括第一夹持部和第二夹持部、第一受力传感器和第二受力传感器，夹指组件包括第一状态和第二状态，当夹指组件处于第一状态时，第一夹持部和第二夹持部能够夹紧棉签，夹指组件能够沿第一方向运动，使得夹指组件从第一状态变为第二状态，当夹指组件处于第二状态时，第一夹持部和第二夹持部允许棉签活动，第二受力传感器检测数值变化时，夹指组件够朝远离所述患者方向运动。通过这样设置，能够实现棉签夹紧状态可控，并采样过程安全性高。
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公开(公告)号：CN116509456A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310188007.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种咽拭子核酸自动采样装置，该咽拭子核酸自动采样装置包括基座、咽拭子收集机构、开启键和采样机器人，咽拭子收集机构设于基座上，其包括瓶盖开关器、棉签分离器和试管移动器，瓶盖开关器用于试管瓶盖的开关，棉签分离器用于棉杆与棉头分离，试管移动器设于瓶盖开关器与棉签分离器之间，试管移动器用于试管的移动，开启键自基座上显露，采样机器人设于所述基座上，采样机器人设有夹指，夹指尾部设有力传感器，采样机器人在开启键被触发时夹取棉签进行采样、并在采样后通过棉签分离器使得棉头分离进入试管，在试管内棉头达到预设个数时更换试管。本申请的咽拭子核酸自动采样装置自动化程度高能够降低采样人员的负担。
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公开(公告)号：CN116035626A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310028126.9
申请日：2023-01-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度采样夹指及采样机器人。该高精度采样夹指包括与采样机器人连接的夹指组件，并可在采样机器人带动下沿第一方向和第二方向运动，夹指组件包括第一夹持部和第二夹持部、第一受力传感器和第二受力传感器，夹指组件包括第一状态和第二状态，当夹指组件处于第一状态时，第一夹持部和第二夹持部能够夹紧棉签，夹指组件能够沿第一方向运动，使得夹指组件从第一状态变为第二状态，当夹指组件处于第二状态时，第一夹持部和第二夹持部允许棉签活动，第二受力传感器检测数值变化时，夹指组件够朝远离所述患者方向运动。通过这样设置，能够实现棉签夹紧状态可控，并采样过程安全性高。
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公开(公告)号：CN219545305U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320392912.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种棉签剥离装置，其包括支撑板，支撑板正面用于承载连排式棉签包装袋，支撑板背面沿长度方向对称设有两个导轨，两个导轨均设有滑块，两个滑块通过驱动装置沿支撑板长度方向移动，支撑板宽度方向两侧均设有夹紧件，夹紧件可竖直方向上升降，夹紧件与滑块连接，支撑板长度方向一侧设有压板，压板可竖直方向上升降，压板靠近支撑板一面设有两个压块，两个压块自支撑板宽度方向间隔设置且间隔距离小于单支棉签包装袋宽度，两个压块之间设有电动推杆，电动推杆用于压板下降时沿支撑板宽度方向推出，本实用新型的棉签剥离装置能够提高棉签被挤出的精度。
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