公开(公告)号：CN116509456A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310188007.X

申请日：2023-02-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 严思杰 ,  蔡文琪 ,  王子玮 ,  汪博成 ,  倪华康 ,  郑权 ,  丁汉

IPC: A61B10/00 ,  G06K7/10 ,  B67B7/18 ,  B67B3/20 ,  A61L2/22 ,  A61L2/26 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种咽拭子核酸自动采样装置，该咽拭子核酸自动采样装置包括基座、咽拭子收集机构、开启键和采样机器人，咽拭子收集机构设于基座上，其包括瓶盖开关器、棉签分离器和试管移动器，瓶盖开关器用于试管瓶盖的开关，棉签分离器用于棉杆与棉头分离，试管移动器设于瓶盖开关器与棉签分离器之间，试管移动器用于试管的移动，开启键自基座上显露，采样机器人设于所述基座上，采样机器人设有夹指，夹指尾部设有力传感器，采样机器人在开启键被触发时夹取棉签进行采样、并在采样后通过棉签分离器使得棉头分离进入试管，在试管内棉头达到预设个数时更换试管。本申请的咽拭子核酸自动采样装置自动化程度高能够降低采样人员的负担。