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公开(公告)号：CN105136031B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510527050.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种五轴联动机床旋转轴的几何误差连续测量方法，其包括如下步骤：在五轴联动机床的主轴上安装激光位移传感器，并在其工作台上安装三个不共线的标定球，设定标定球的齐次坐标表达式；分别以摆动轴A和回转轴C为标定轴，利用激光位移传感器测量摆动轴A及回转轴C在不同转角时，各标定球圆心在X、Y、Z方向上的位置偏差；根据标定球圆心的位置偏差及标定球的齐次坐标表达式，计算获得摆动轴A和回转轴C的几何误差值。本发明利用斜曲面建立待测刚体X、Y、Z三个方向位置偏差的映射关系，将X、Y、Z三个维度的平移映射为单一维度的距离变化，在一次装卡的同时实现了连续采样，具有测量效率高、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105371793B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510715780.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提出一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法。本发明通过分别测量两条运动链理想位姿与实际位姿间的偏差，然后基于机构的空间误差模型，反算出双运动链上待标定运动副的几何误差值，能够实现单摆头—单转台五轴联动机床两个旋转轴共十二项几何误差参数的一次装卡连续测量，在保证测量精度的前提下，避免了测量仪器及试件的多次装卡，提高了测量效率，填补了本领域的空白。该方法可应用于单摆头—单转台结构五轴联动机床两个旋转轴几何误差的测量。
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公开(公告)号：CN105371793A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510715780.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明提出一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法。本发明通过分别测量两条运动链理想位姿与实际位姿间的偏差，然后基于机构的空间误差模型，反算出双运动链上待标定运动副的几何误差值，能够实现单摆头—单转台五轴联动机床两个旋转轴共十二项几何误差参数的一次装卡连续测量，在保证测量精度的前提下，避免了测量仪器及试件的多次装卡，提高了测量效率，填补了本领域的空白。该方法可应用于单摆头—单转台结构五轴联动机床两个旋转轴几何误差的测量。
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公开(公告)号：CN105136031A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510527050.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种五轴联动机床旋转轴的几何误差连续测量方法，其包括如下步骤：在五轴联动机床的主轴上安装激光位移传感器，并在其工作台上安装三个不共线的标定球，设定标定球的齐次坐标表达式；分别以摆动轴A和回转轴C为标定轴，利用激光位移传感器测量摆动轴A及回转轴C在不同转角时，各标定球圆心在X、Y、Z方向上的位置偏差；根据标定球圆心的位置偏差及标定球的齐次坐标表达式，计算获得摆动轴A和回转轴C的几何误差值。本发明利用斜曲面建立待测刚体X、Y、Z三个方向位置偏差的映射关系，将X、Y、Z三个维度的平移映射为单一维度的距离变化，在一次装卡的同时实现了连续采样，具有测量效率高、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN204893581U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520648226.2
申请日：2015-08-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴联动机床旋转轴的几何误差连续测量装置，其包括激光位移传感器和旋转轴组件，所述激光位移传感器安装在待测的五轴联动机床的主轴上；所述旋转轴组件包括摆动轴A和回转轴C，摆动轴A安装在五轴联动机床的摇篮式摆动台上，回转轴C安装在五轴联动机床的回转式工作台上，并且摆动轴A的轴线与回转轴C的轴线垂直相交；所述回转式工作台安装在所述摇篮式摆动台之上；所述回转式工作台上安装有三个不共线的标定球。本实用新型利用斜曲面建立待测刚体X、Y、Z三个方向位置偏差的映射关系，将X、Y、Z三个维度的平移映射为单一维度的距离变化，在一次装卡的同时实现了连续采样，具有测量效率高、精度高等优点。
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