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公开(公告)号：CN101483818B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910060786.5
申请日：2009-02-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提出一种水下无线传感器网络节点的三维定位方法，首先获取各信标节点的坐标，再确定各普通节点的坐标。各普通节点的坐标确定如下：将各普通节点的三维定位工作等效变换为二维定位，各普通节点利用距离向量算法结合信标节点的二维坐标估计各自的初始二维坐标，接着利用邻居节点的二维坐标迭代更新自己的二维坐标直到其收敛于真实二维位置，最后利用水深与压强关系求取普通节点的水深。本发明采取一定的消息转发机制和迭代控制机制，在较好地控制通信开销情况下，将定位误差降到最低。
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公开(公告)号：CN101516099A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910061537.8
申请日：2009-04-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种传感器网络异常检测方法，对网络进行分簇，各簇中簇头汇聚簇内各单位时间内所有节点的高维数据序列，采用隐马尔科夫模型构建方法构建各单位时间的节点高维数据变迁模型，以模型相似性为分类基准，将各节点高维数据变迁模型进行分类，对于每一类的节点高维数据初始变迁模型，将其包含单位时间内的所有高维数据序列汇聚，再次采用隐马尔科夫模型构建方法构建新的节点高维数据变迁模型，利用新的高维数据变迁模型对簇中进行异常检测。本发明充分利用传感器网络中数据时间和空间相关性，有效减少数据冗余及通信开销，延长传感器节点的寿命，达到异常检测的目的。
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公开(公告)号：CN101483818A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910060786.5
申请日：2009-02-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提出一种水下无线传感器网络节点的三维定位方法，首先获取各信标节点的坐标，再确定各普通节点的坐标。各普通节点的坐标确定如下：将各普通节点的三维定位工作等效变换为二维定位，各普通节点利用距离向量算法结合信标节点的二维坐标估计各自的初始二维坐标，接着利用邻居节点的二维坐标迭代更新自己的二维坐标直到其收敛于真实二维位置，最后利用水深与压强关系求取普通节点的水深。本发明采取一定的消息转发机制和迭代控制机制，在较好地控制通信开销情况下，将定位误差降到最低。
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公开(公告)号：CN101516099B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910061537.8
申请日：2009-04-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种传感器网络异常检测方法，对网络进行分簇，各簇中簇头汇聚簇内各单位时间内所有节点的高维数据序列，采用隐马尔科夫模型构建方法构建各单位时间的节点高维数据变迁模型，以模型相似性为分类基准，将各节点高维数据变迁模型进行分类，对于每一类的节点高维数据初始变迁模型，将其包含单位时间内的所有高维数据序列汇聚，再次采用隐马尔科夫模型构建方法构建新的节点高维数据变迁模型，利用新的高维数据变迁模型对簇中进行异常检测。本发明充分利用传感器网络中数据时间和空间相关性，有效减少数据冗余及通信开销，延长传感器节点的寿命，达到异常检测的目的。
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