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公开(公告)号：CN107234151B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710528336.9
申请日：2017-07-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于船舶建造技术领域，具体涉及一种冷热一体作用的复杂曲率板成型系统，其包括数套结构相同且位置可调的加载系统，每套所述加载系统均包括设置在板材上方的上加载装置、第一热加载元件和第一喷水元件，所述第一热加载元件和第一喷水元件设置在所述上加载装置的两侧，在上述板材下方的对应位置处，还对称设置有结构相同的下加载装置、第二热加载元件和第二喷水元件，上述元件相互配合对上述板材进行加工。本发明还公开了一种复合曲率板的成型方法。本发明可提高复合曲率板的成型精度和加工效率，降低加工对板材材质的不利影响，节约成本，降低人员工作强度，尤其适用于复杂形状的大曲率板的自动化成型。
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公开(公告)号：CN107008825A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710152028.0
申请日：2017-03-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于船舶建造技术领域，具体涉及一种用于船舶复杂曲率板成型的加工方法，其具体包括以下步骤：S1导入船舶复杂曲率板加工所需的路径及工况参数文件；S2监测并修改加工路径和工况参数；S3控制加工设备按照设定路径对船用钢板进行加工；S4对板材的成型效果进行监测，并比较和反馈已成型效果与加工目标之间的差异；S5基于上述差异，再次执行上述选择确定、加载和监测步骤；S6重复上述步骤直至形成符合加工目标的复杂曲率板。通过本发明的加工方法在提高加工效率的同时，可减低加工对板材性能的不利影响，降低装备成本，减小人员工作强度，同时显著提高船舶复杂曲率板的成型精度，十分适用于产业化生产船舶复杂曲率板。
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公开(公告)号：CN106671008A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710089299.6
申请日：2017-02-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸感应加热线圈安装定位夹具，其包括：第一滑道(1)，沿其长度方向设有第一滑块(2)，所述第一滑块上安装有第一立柱(3)；第二滑道(8)，沿其长度方向设有第二滑块(7)，所述第二滑块上安装有第二立柱(5)；横梁(6)，其设置于所述第一立柱(3)和第二立柱(5)之间，所述横梁上安装有第三滑块(4)；所述第三滑块(4)上安装有转轴(9)，所述转轴(9)上安装有可拆卸的感应加热线圈组件，所述感应加热线圈组件可绕所述转轴沿第一方向转动。本发明还公开了该夹具的使用方法。本发明的夹具，可以实现线圈与板面的距离在加热过程中保持恒定，提高了加工效率，并且方法便于操控、设备利用率高。
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公开(公告)号：CN106238518A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610863949.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B21D5/00
CPC classification number: B21D5/008
Abstract: 本发明公开了一种多用途感应加热实验台，其包括：基座(1)，沿其长度方向对称设有第一滑道；龙门框架，其通过第一立柱(2)和第二立柱架沿第一滑道移动，第一立柱(2)和第二立柱(4)之间设有横梁(3)，且第一立柱(2)和第二立柱(4)均设有第二滑道，所述横梁(3)可沿第二滑道上下移动；以及滑杆(5)，其套设在所述横梁(3)上，可沿横梁水平移动，滑杆(5)下端安装有夹具(6)和加载单元(7)。本发明还公开了一种利用相应实验台的感应加热实验方法。本发明的装置通过不同的搭配实现单面单道加热、单面双道加热、双面同时加热和单面水火同时作用热加工过程。(4)与所述第一滑道对应连接，可使所述龙门框
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公开(公告)号：CN105107901B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510527464.2
申请日：2015-08-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了船舶复杂曲率板自动成型加工路径确定及变形检测方法，包括以下步骤：1)在组成目标曲面的数据点中选取若干个离散的特征点；2)确定待加工平板的初次滚压路径：3)初次滚压：驱使冷热一体成型体系对待成型板材执行力/位移加载，通过冷加载凸、凹轮和热加载元件在板材板面上沿步骤2)得出的滚压路径自动滚压，形成板材的整体双向曲率塑性变形；4)修正滚压；5)重复执行步骤4)，直至形成符合加工目标的双向曲率板。本方法能够获取采用滚压方法成型双向曲率板的最优滚压路径，大幅度提高加工成型效率，减少成型所需工序，降低工作人员操作的技术难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103639251B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310597620.3
申请日：2013-11-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: B21D5/14
Abstract: 本发明属于船舶建造技术领域，并公开了一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法，包括：(a)构建专用的冷热一体成型体系；(b)为待成型板材的基础数据与其加工数据之间建立对应关系；(c)基于所建立的对应关系，选择确定适当的加工数据，并相应驱使冷热一体成型体系对板材执行加载；(d)对板材的成型效果进行监测，并比较和反馈已成型效果与加工目标之间的差异，基于所述差异，再次执行上述选择确定、加载和监测步骤，直至形成符合加工目标的双向曲率板。通过本发明，能够在提高加工效率的同时，可减低加工对板材性能的不利影响，降低装备成本，减小人员工作强度，同时显著提高船舶双向曲率板的成型精度。
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公开(公告)号：CN103603372A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310601976.X
申请日：2013-11-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: E02D29/09 , E02D29/045
Abstract: 本发明公开了一种折角增强多平面柱壳结构，所述多平面柱壳结构包括球封头、过渡段、多边形空间板块，还包括加强板、加强杆或加强实体结构，加强板、加强杆或其它加强实体设置在所述柱壳结构上的由多边形空间板块形成的折角凹陷部。本发明的折角增强新型多平面柱壳结构较现有技术中多平面柱壳结构有更好的耐压性能，在相同的几何和材料参数下，折角增强新型多平面柱壳结构能承受的极限压力更大，适于用来制备水下或地下系统中的耐压结构。
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公开(公告)号：CN107234151A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710528336.9
申请日：2017-07-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于船舶建造技术领域，具体涉及一种冷热一体作用的复杂曲率板成型系统，其包括数套结构相同且位置可调的加载系统，每套所述加载系统均包括设置在板材上方的上加载装置、第一热加载元件和第一喷水元件，所述第一热加载元件和第一喷水元件设置在所述上加载装置的两侧，在上述板材下方的对应位置处，还对称设置有结构相同的下加载装置、第二热加载元件和第二喷水元件，上述元件相互配合对上述板材进行加工。本发明还公开了一种复合曲率板的成型方法。本发明可提高复合曲率板的成型精度和加工效率，降低加工对板材材质的不利影响，节约成本，降低人员工作强度，尤其适用于复杂形状的大曲率板的自动化成型。
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公开(公告)号：CN104460694B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410531653.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置，其方法包括以下步骤：1)在计算机上建立船舶的坐标原点信息；2)将爬行智能车的理论爬行路径以及船舶双曲率外板上需要标记的点的空间坐标输入给爬行智能车；3)爬行智能车吸附在船舶双曲率外板上并在船舶双曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能车在船舶双曲率外板上做出标记。其装置包括计算机、空间定位装置、爬行智能车、安装在爬行智能车上的吸附机构、标记机构。本发明实现了爬行智能车在复杂双曲率外板上的吸附、爬行、标记功能，依托空间定位技术，实时监控爬行智能车姿态，修正偏差，保证爬行智能车爬行路线不发生较大偏差。
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公开(公告)号：CN103434609B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310313612.1
申请日：2013-07-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于船体分段外板的自动划线方法，包括：对待划线船体分段外板和固定设备执行数字化静态扫描测量；为船舶制造车间建立三轴空间定位坐标系，并获得划线机器人的实时三维坐标信息；利用虚拟装配技术获得船体分段外板的设计模型，并将该设计模型与实体数字化模型执行对齐处理；结合对齐处理后形成的映射关系，获得划线机器人与待划线目标在设计模型中的相互位置，相应生成运动信号并驱动划线机器人执行实际划线操作。通过本发明，能够顺利实现虚拟装配过程对实际建造过程之间的指导，同时实现建造装配信息向虚拟装配的反馈，并具备划线精度和自动化程度高、快速高效、便于操控和适用性强等特点。
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