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公开(公告)号：CN114489065B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210064090.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于路径规划领域，具体涉及一种手术室医疗物资配送多机器人协同路径规划方法及其应用，包括：根据楼层平面图构建拓扑图像，图像以路口、手术室、物资供应点为节点，不经路口可直接到达的两个节点通过边相连，路径长度为边的权重；获取人工配送医疗物资的每步决策并打上标签，构建表征各时刻物资配送需求的节点特征向量及其对应的物资配送路径规划标签，训练生成图神经网络的信息更新模型和外层感知机，形成基于图神经网络的多机器人协同路径规划模型，实现输入手术室地图和配送需求对应输出预测的路径规划。本发明建立的多机器人协同路径规划方法，可利用手术室地图图像实现快速路径规划，为机器人路径提供快速、有效的参考。
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公开(公告)号：CN114489065A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210064090.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于路径规划领域，具体涉及一种手术室医疗物资配送多机器人协同路径规划方法及其应用，包括：根据楼层平面图构建拓扑图像，图像以路口、手术室、物资供应点为节点，不经路口可直接到达的两个节点通过边相连，路径长度为边的权重；获取人工配送医疗物资的每步决策并打上标签，构建表征各时刻物资配送需求的节点特征向量及其对应的物资配送路径规划标签，训练生成图神经网络的信息更新模型和外层感知机，形成基于图神经网络的多机器人协同路径规划模型，实现输入手术室地图和配送需求对应输出预测的路径规划。本发明建立的多机器人协同路径规划方法，可利用手术室地图图像实现快速路径规划，为机器人路径提供快速、有效的参考。
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公开(公告)号：CN116807386A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310160265.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供了一种瞳孔检查装置及方法，通过瞳孔检查装置的摄像模块和照明模块可采集得到一般光照条件下和对光条件下的眼部图像，通过计算判断模块的处理，实现了对瞳孔直径的准确测量和瞳孔对光反射情况的准确判断，并结合内部的诊断结果判断库，对患者的病情进行智能化判断，通过显示模块将处理结果及诊断结果进行试试显示。本发明的瞳孔检查装置及方法能有效提高瞳孔检查的方便性、准确性和稳定性，为患者的临床诊断和治疗方案的制定提供数据支撑，本发明大大减少了医务人员工作量，也有利于不同层次医疗卫生服务机构的不同水平的医务人员在进行瞳孔检查时给出稳定准确的判断。
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公开(公告)号：CN115644853A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211165984.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提出了基于MediaPipe人体姿态模型的步态分析方法，通过相机对步态分析视频进行采集，采用基于MediaPipe人体姿态模型对人体步行姿态进行感知，获取人体关键点的像素坐标，通过对步态原始数据的分析和计算，得到了步态时间参数、步态空间参数以及步态稳定性、步态对称性、步态节律性和步态平衡性参数。本发明的步态分析方法中不需要使用到人体穿戴式设备，设备简单，便携性佳，数据能实时传输，远距离条件下依然测量精确，稳定性强，应用场景广，步态分析得到的步态参数齐全，具有很好的推广意义。
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公开(公告)号：CN115500820A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211165534.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提出了一种膝关节复健的三维运动智能监测系统及方法，通过膝关节智能监测设备采集康复运动原始数据并通过内设的无线通讯模块将康复运动参数传输至患者端管理软件模块；通过患者端管理软件模块计算得到康复运动参数，并将康复运动参数与其内设的可视化膝关节康复运动处方库进行对比，对患者的错误运动进行预警提醒；医护端管理软件模块获取患者端管理软件模块的康复运动数，对患者进行远程管理。本发明的系统及方法操作简便，集运动数据记录、无线传输、预警提醒、远程诊断指导、关节运动管理为一体，对于膝关节的康复运动的监测具有很大的实用性和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119446509A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411350764.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G16H50/30
Abstract: 本发明提供了一种麻醉风险的评估方法及相关设备，可以术前生成麻醉评估报告。该方法包括：若接收到目标用户的录入指令时，控制智能麻醉风险评估机器人移动至目标用户所处的目标位置，并对所述目标用户进行鉴权；当对所述目标用户鉴权通过后，确定所述目标用户所对应的评估项目；根据所述风险评估项目获取所述目标用户的反馈信息；根据所述反馈信息生成所述目标用户所对应的麻醉评估单，所述麻醉评估单包括麻醉评估总结、麻醉风险以及知情同意内容；根据所述目标用户的操作指令对所述麻醉评估单进行签字操作，得到目标风险评估单；将所述目标风险评估单发送至与所述目标用户所对应的麻醉医生，以使得所述麻醉医生根据所述目标风险评估单进行评估。
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公开(公告)号：CN115644853B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211165984.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提出了基于MediaPipe人体姿态模型的步态分析方法，通过相机对步态分析视频进行采集，采用基于MediaPipe人体姿态模型对人体步行姿态进行感知，获取人体关键点的像素坐标，通过对步态原始数据的分析和计算，得到了步态时间参数、步态空间参数以及步态稳定性、步态对称性、步态节律性和步态平衡性参数。本发明的步态分析方法中不需要使用到人体穿戴式设备，设备简单，便携性佳，数据能实时传输，远距离条件下依然测量精确，稳定性强，应用场景广，步态分析得到的步态参数齐全，具有很好的推广意义。
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公开(公告)号：CN116687391A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310589680.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供基于步态分析的轻度认知障碍的筛查方法，首先通过相机获取正常人和轻度认知障碍患者的单任务和双任务步态视频；接着进行分析计算得到步速、步频、步幅和双任务步速消耗百分数；然后结合社会人口学特征进行综合评价，筛选出分类效果最佳的MCI判断模型及最佳分界值；最后录制受试者的单任务和双任务步行视频，将受试者的分界值与最佳分界值进行对比，对受试者是否为轻度认知障碍患者进行判断。该方法受文化水平和语言能力的影响不大，受试者接受度高；场地限制小，操作简易，耗时短，对测试人员要求不高，兼容性大，实用性强，可方便、快捷地筛查出MCI患者，十分有利于大人群下的MCI患者筛查，使得MCI患者能早期发现、早期干预。
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公开(公告)号：CN207804390U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201720644358.7
申请日：2017-06-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 本实用新型公开了一种临床患者病情观察信号指示器，包括可安装在病床设备带或病房墙壁上的固定座盒体，所述固定座盒体的上部设置有信号灯保护罩，所述信号灯保护罩中设置有黄色信号灯、红色信号灯和绿色信号灯；所述固定座盒体的内腔设置有用于错时开启或关闭各种颜色信号灯的控制电路板、以及为电器元件提供电能的电池组件；所述固定座盒体的中部设置有用于调节控制电路板工作状态的电子计时器，所述电子计时器的显示屏和启动开关嵌置在固定座盒体的正面上。其便于医护人员准确观察、快捷处理、且劳动强度低、工作效率高。同时，其结构简单、安装方便、实用性强，可有效避免医务人员的无效劳动，缩短患者的滞留时间，加快病床周转率。
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公开(公告)号：CN215384062U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121614620.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于四肢关节康复的运动监测装置，穿戴在患者康复关节处，其包括护套，护套为圆筒结构，护套上设有定位结构，护套上还设有位置传感器和压力传感器，位置传感器有两个，两个位置传感器分别垂直设置在定位结构的正上和正下方；护套上设有定位腔，压力传感器可移动地设置在定位腔内。本实用新型的优点在于：其适用于四肢的膝关节和肘关节，具有屈伸及旋转功能，且能妥善固定可穿戴，其能有效提高运动康复过程中客观指标的监测准确率，避免患者因活动不当导致的二次损伤，同时医护人员可根据患者个人活动数据进行个性化方案的构建，也为运动康复方向大数据的积累、临床研究、治疗方案的完善提供数据支撑。
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