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公开(公告)号：CN119087773A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411464746.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G04G11/00 , G08B21/24 , G08B7/06 , G04G13/02 , G04G13/00 , G04G15/00 , G04G7/00 , G04G21/00 , G04B47/00 , G04C21/16
Abstract: 本发明提供的一种用于全麻术后患者分时段提示装置及其运行方法，涉及医疗辅助设备技术领域，包括：壳体、数据输入模块，用于手术前；灯光提示模块，用于发出不同颜色的灯光提醒；声音报警模块，用于发出适当音量的声音提醒；确认模块，用于医护人员进行主动确认；通信模块、电源模块、模式切换模块，用于选择所需模式，其包括所述灯光提示模式、声音报警模式和灯光、声音混合模式；本发明通过灯光提示模块、声音报警模块的设置和确认模块的设置，能够确保医护人员在对应的时间点进行准确的护理和术后操作，减少医护人员工作压力，提高护理效率。
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公开(公告)号：CN119446509A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411350764.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: G16H50/30
Abstract: 本发明提供了一种麻醉风险的评估方法及相关设备，可以术前生成麻醉评估报告。该方法包括：若接收到目标用户的录入指令时，控制智能麻醉风险评估机器人移动至目标用户所处的目标位置，并对所述目标用户进行鉴权；当对所述目标用户鉴权通过后，确定所述目标用户所对应的评估项目；根据所述风险评估项目获取所述目标用户的反馈信息；根据所述反馈信息生成所述目标用户所对应的麻醉评估单，所述麻醉评估单包括麻醉评估总结、麻醉风险以及知情同意内容；根据所述目标用户的操作指令对所述麻醉评估单进行签字操作，得到目标风险评估单；将所述目标风险评估单发送至与所述目标用户所对应的麻醉医生，以使得所述麻醉医生根据所述目标风险评估单进行评估。
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公开(公告)号：CN118453026A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410765459.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B17/135
Abstract: 本发明涉及临床医疗辅助器材技术领域，特别涉及股动脉加压式气囊止血器，包括硬质的止血器主体，所述止血器主体呈透明设置，所述止血器主体一端的两侧安装有用于固定在腹股沟处的第一绑带，本发明采用股动脉加压式气囊止血器，可以对作用于患者的压力精准调控并持续监测，从而减少患者不舒适感；可对穿刺点进行精准的压迫止血同时，也对穿刺点近心端血管进行压迫止血，能更有效的实现股动脉穿刺点的压迫止血；通过对患者压迫点的直观观察及压力表，医护人员可选择合适的压迫力及压迫时间，适时撤除止血器，避免出现肢端肿胀或血管封闭等后遗症，降低了患者肢体麻木及肿胀不适、减少压迫过程中的安全隐患，方便护理人员使用。
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公开(公告)号：CN118161724A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410511000.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明属于临床医疗中的辅助器材技术领域，具体涉及一种气流式麻醉喷枪。包括喷枪管体，所述喷枪管体的一端封闭式固定连接有手柄，所述喷枪管体的另一端安装有一次性喉麻管；所述喷枪管体上设置有三通通气阀，所述三通通气阀的左右两通气端与喷枪管体连通，三通通气阀的上通气端连通设置有中央供氧装置；位于三通通气阀和手柄之间的喷枪管体上连通设有加压球囊；位于三通通气阀和一次性喉麻管之间的喷枪管体上连通设有螺纹管口，所述螺纹管口上螺纹连接有储药瓶结构，用于提供局麻液体；所述喷枪管体上设置有控制结构，用于控制局麻液体的出液量。本发明自动进行局部麻药的雾化喷出，操作简单，减少操作时间，降低工作量。
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公开(公告)号：CN114489065B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210064090.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于路径规划领域，具体涉及一种手术室医疗物资配送多机器人协同路径规划方法及其应用，包括：根据楼层平面图构建拓扑图像，图像以路口、手术室、物资供应点为节点，不经路口可直接到达的两个节点通过边相连，路径长度为边的权重；获取人工配送医疗物资的每步决策并打上标签，构建表征各时刻物资配送需求的节点特征向量及其对应的物资配送路径规划标签，训练生成图神经网络的信息更新模型和外层感知机，形成基于图神经网络的多机器人协同路径规划模型，实现输入手术室地图和配送需求对应输出预测的路径规划。本发明建立的多机器人协同路径规划方法，可利用手术室地图图像实现快速路径规划，为机器人路径提供快速、有效的参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114489065A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210064090.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于路径规划领域，具体涉及一种手术室医疗物资配送多机器人协同路径规划方法及其应用，包括：根据楼层平面图构建拓扑图像，图像以路口、手术室、物资供应点为节点，不经路口可直接到达的两个节点通过边相连，路径长度为边的权重；获取人工配送医疗物资的每步决策并打上标签，构建表征各时刻物资配送需求的节点特征向量及其对应的物资配送路径规划标签，训练生成图神经网络的信息更新模型和外层感知机，形成基于图神经网络的多机器人协同路径规划模型，实现输入手术室地图和配送需求对应输出预测的路径规划。本发明建立的多机器人协同路径规划方法，可利用手术室地图图像实现快速路径规划，为机器人路径提供快速、有效的参考。
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公开(公告)号：CN119950873A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510037853.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种智能输液架，包括：底座、支撑架和挂钩；底座上方设置滚轮；底座内部设置：第一控制器、驱动机构、语音识别模块以及定位模块，定位模块连接第一控制器，用于确定实时的位置信息；语音识别模块在接收到前往目标位置的语音控制指令后，第一控制器基于语音控制指令，生成引导线路，并基于引导线路和实时的位置信息，生成驱动指令，以驱动驱动机构是的滚轮转动，以到达目标位置，通过语音控制智能输液架移动并到达指定目标位置，避免在手术间医护人员手动移动智能输液架的情况，提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN119724397A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411546811.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供了一种麻精药品余液成分识别与称重销毁处理系统，包括设备主体、注射器处理模块、余液检测模块、判断标记模块和余液处理模块，设备主体上设置有信息输入模块，当前操作人员通过信息输入模块输入与待处理注射器对应的患者手术信息；注射器处理模块用于按压出待处理注射器中的药品余液；余液检测模块对药品余液进行实时检测并生成药品检测结果；判断标记模块用于判断药品余液是否符合残余标准，并依据判断结果对当前药品余液处理操作进行标记；余液处理模块用于对检测完成的药品余液进行处理。本申请通过对待处理注射器内的麻精药品余液进行检测、比对及销毁等以一系列规范化处理，操作便捷且安全可追溯。
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公开(公告)号：CN119791648A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411604425.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种全身麻醉患者苏醒管理方法及相关设备。该方法包括：获取处于苏醒期的全身麻醉患者的眼部及头部状态信息；基于所述处于苏醒期的全身麻醉患者的眼部状态信息和/或头部状态信息，预测所述处于苏醒期的全身麻醉患者的苏醒阶段；根据预测的所述处于苏醒期的全身麻醉患者的当前苏醒阶段，向所述患者展示当前苏醒阶段关联的苏醒期宣教信息。能够随着手术量的增加，护理人力资源有限，患者麻醉后苏醒时间不定，在患者苏醒的第一时间常不能得到有效地苏醒宣教，会一定程度上造成心理上的影响，影响就医体验的问题。
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公开(公告)号：CN119748428A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411787525.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种智能镇痛泵回收机器人控制方法、机器人、系统及介质，属于智能机器人技术领域，其中方法包括：通过用户端，接收镇痛泵回收指令；根据回收病房位置进行路径规划，获得机器人移动路径；根据机器人移动路径控制镇痛泵回收机器人的移动底盘进行运动抵达回收病房位置，通过部署于镇痛泵回收机器人的摄像头采集镇痛泵图像信息；通过镇痛泵质量校验模型对镇痛泵图像信息进行分析，获得质量校验信号；当质量校验信号为通过，将镇痛泵放入存储舱进行固定并运输至回收处理中心进行归库。本申请解决了现有技术中镇痛泵回收过程中依赖人工操作，导致效率低下、识别错误和交叉感染风险高的技术问题。
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