公开(公告)号：CN105743598B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201610050759.X

申请日：2016-01-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈吉红 ,  吴棋 ,  杨立志 ,  方凡涛 ,  华榛 ,  肖佩 ,  王轶凯 ,  赵东林

IPC: H04J3/06

Abstract: 本发明公开了一种工业以太网时钟同步方法及系统，其系统包括本地时钟模块、物理层芯片模块、漂移补偿模块和偏移补偿模块；其方法基于该系统，首先根据参考时钟、累加片内延时、本地时间戳，结合预设的自动漂移因子N，获得漂移补偿的“补偿周期”和“漂移极性”，根据补偿极性和补偿周期调整时钟计数，完成漂移补偿；然后根据参考时钟、本地时间戳、累加片内延时，以及预设的自动偏移因子M和帧传输线延时，获取偏移补偿值，从站在下次本地时间计数时加上所述偏移补偿值，完成偏移补偿，完成漂移补偿和偏移补偿达到时钟同步的目的；两种补偿结合进行时钟同步对网络线上资源的消耗远小于EtherCAT时钟同步所消耗的线上资源；并且提高了时钟同步的精度。

公开(公告)号：CN105743598A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610050759.X

申请日：2016-01-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈吉红 ,  吴棋 ,  杨立志 ,  方凡涛 ,  华榛 ,  肖佩 ,  王轶凯 ,  赵东林

IPC: H04J3/06

CPC classification number: H04J3/065 ,  H04J3/0682

Abstract: 本发明公开了一种工业以太网时钟同步方法及系统，其系统包括本地时钟模块、物理层芯片模块、漂移补偿模块和偏移补偿模块；其方法基于该系统，首先根据参考时钟、累加片内延时、本地时间戳，结合预设的自动漂移因子N，获得漂移补偿的“补偿周期”和“漂移极性”，根据补偿极性和补偿周期调整时钟计数，完成漂移补偿；然后根据参考时钟、本地时间戳、累加片内延时，以及预设的自动偏移因子M和帧传输线延时，获取偏移补偿值，从站在下次本地时间计数时加上所述偏移补偿值，完成偏移补偿，完成漂移补偿和偏移补偿达到时钟同步的目的；两种补偿结合进行时钟同步对网络线上资源的消耗远小于EtherCAT时钟同步所消耗的线上资源；并且提高了时钟同步的精度。