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公开(公告)号：CN106506245A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611236010.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 武汉智能控制工业技术研究院有限公司 , 华中科技大学
CPC classification number: H04L41/0659 , H04L12/40006 , H04L2012/40273
Abstract: 本发明公开了一种车载设备故障重连总线接口模块，连接于设备与总线之间，用于设备故障时，模块将自身的数据输入线和数据输出线在物理上联通，从而将故障设备隔离开。此接口模块结构简单、响应迅速，能很快的将故障设备与总线之间隔离开啦，使总线依然可以保持正常工作状态，从而保障整个车辆的正常运行。
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公开(公告)号：CN105847050A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610167903.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H04L41/0631 , H04J3/0667 , H04J3/0682 , H04L41/0677 , H04L43/0811
Abstract: 本发明公开了一种工业以太网的断线故障检测及时钟同步恢复方法，对各从站端口设定端口超时参数；当断线故障发生时，等待超时参数所设定的时间后，向主站发送返回帧；根据主站第一端口收到返回帧与否判定是否发生断线故障；并根据主站第二端口接收到返回帧与否，判定数据帧正向传输是否正常；另一方面，主站发送带时间戳报文的数据帧，并根据从站返回的数据帧的时间戳获取从站间的传输延时，根据该传输延时对各从站进行时钟调整，实现从站间的时钟粗同步；之后主站在发送的数据帧对从站写入补偿因子，各从站根据补偿因子进行漂移补偿与偏移补偿，实现从站间的时钟精确同步；该方法可实时响应断线故障，在一个插补周期之内实现时钟同步恢复，具有高可靠性和高实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105847050B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610167903.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业以太网的断线故障检测及时钟同步恢复方法，对各从站端口设定端口超时参数；当断线故障发生时，等待超时参数所设定的时间后，向主站发送返回帧；根据主站第一端口收到返回帧与否判定是否发生断线故障；并根据主站第二端口接收到返回帧与否，判定数据帧正向传输是否正常；另一方面，主站发送带时间戳报文的数据帧，并根据从站返回的数据帧的时间戳获取从站间的传输延时，根据该传输延时对各从站进行时钟调整，实现从站间的时钟粗同步；之后主站在发送的数据帧对从站写入补偿因子，各从站根据补偿因子进行漂移补偿与偏移补偿，实现从站间的时钟精确同步；该方法可实时响应断线故障，在一个插补周期之内实现时钟同步恢复，具有高可靠性和高实时性。
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公开(公告)号：CN105743598B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610050759.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种工业以太网时钟同步方法及系统，其系统包括本地时钟模块、物理层芯片模块、漂移补偿模块和偏移补偿模块；其方法基于该系统，首先根据参考时钟、累加片内延时、本地时间戳，结合预设的自动漂移因子N，获得漂移补偿的“补偿周期”和“漂移极性”，根据补偿极性和补偿周期调整时钟计数，完成漂移补偿；然后根据参考时钟、本地时间戳、累加片内延时，以及预设的自动偏移因子M和帧传输线延时，获取偏移补偿值，从站在下次本地时间计数时加上所述偏移补偿值，完成偏移补偿，完成漂移补偿和偏移补偿达到时钟同步的目的；两种补偿结合进行时钟同步对网络线上资源的消耗远小于EtherCAT时钟同步所消耗的线上资源；并且提高了时钟同步的精度。
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公开(公告)号：CN106506245B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201611236010.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 武汉智能控制工业技术研究院有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种车载设备故障重连总线接口模块，连接于设备与总线之间，用于设备故障时，模块将自身的数据输入线和数据输出线在物理上联通，从而将故障设备隔离开。此接口模块结构简单、响应迅速，能很快的将故障设备与总线之间隔离开啦，使总线依然可以保持正常工作状态，从而保障整个车辆的正常运行。
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公开(公告)号：CN105743598A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610050759.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04J3/065 , H04J3/0682
Abstract: 本发明公开了一种工业以太网时钟同步方法及系统，其系统包括本地时钟模块、物理层芯片模块、漂移补偿模块和偏移补偿模块；其方法基于该系统，首先根据参考时钟、累加片内延时、本地时间戳，结合预设的自动漂移因子N，获得漂移补偿的“补偿周期”和“漂移极性”，根据补偿极性和补偿周期调整时钟计数，完成漂移补偿；然后根据参考时钟、本地时间戳、累加片内延时，以及预设的自动偏移因子M和帧传输线延时，获取偏移补偿值，从站在下次本地时间计数时加上所述偏移补偿值，完成偏移补偿，完成漂移补偿和偏移补偿达到时钟同步的目的；两种补偿结合进行时钟同步对网络线上资源的消耗远小于EtherCAT时钟同步所消耗的线上资源；并且提高了时钟同步的精度。
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公开(公告)号：CN205545323U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620216528.7
申请日：2016-03-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业以太网的数据通道系统，包括集成于一颗可编程逻辑器件内的通信控制模块、写控制模块、数据缓存模块、读控制模块和中断模块；构成了一个包括物理层、数据链路层、应用层的三层模型，简化了网络传输的五层模型；并采用高速双口RAM作为数据帧解析、验证和通知读出数据时的缓存区，在提高数据传输可靠性的同时提高了数据传输的效率，具有高吞吐量的优点；并且，在通道控制模块及中断模块的控制下，对于读和写均形成了滑动窗口访问机制；可有效防止数据污染，避免暂存于通道中但还未读出的数据被新的数据覆盖，提高了传输数据的可靠性。
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