公开(公告)号：CN105743598B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201610050759.X

申请日：2016-01-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈吉红 ,  吴棋 ,  杨立志 ,  方凡涛 ,  华榛 ,  肖佩 ,  王轶凯 ,  赵东林

IPC: H04J3/06

Abstract: 本发明公开了一种工业以太网时钟同步方法及系统，其系统包括本地时钟模块、物理层芯片模块、漂移补偿模块和偏移补偿模块；其方法基于该系统，首先根据参考时钟、累加片内延时、本地时间戳，结合预设的自动漂移因子N，获得漂移补偿的“补偿周期”和“漂移极性”，根据补偿极性和补偿周期调整时钟计数，完成漂移补偿；然后根据参考时钟、本地时间戳、累加片内延时，以及预设的自动偏移因子M和帧传输线延时，获取偏移补偿值，从站在下次本地时间计数时加上所述偏移补偿值，完成偏移补偿，完成漂移补偿和偏移补偿达到时钟同步的目的；两种补偿结合进行时钟同步对网络线上资源的消耗远小于EtherCAT时钟同步所消耗的线上资源；并且提高了时钟同步的精度。

公开(公告)号：CN105743598A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610050759.X

申请日：2016-01-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈吉红 ,  吴棋 ,  杨立志 ,  方凡涛 ,  华榛 ,  肖佩 ,  王轶凯 ,  赵东林

IPC: H04J3/06

CPC classification number: H04J3/065 ,  H04J3/0682

Abstract: 本发明公开了一种工业以太网时钟同步方法及系统，其系统包括本地时钟模块、物理层芯片模块、漂移补偿模块和偏移补偿模块；其方法基于该系统，首先根据参考时钟、累加片内延时、本地时间戳，结合预设的自动漂移因子N，获得漂移补偿的“补偿周期”和“漂移极性”，根据补偿极性和补偿周期调整时钟计数，完成漂移补偿；然后根据参考时钟、本地时间戳、累加片内延时，以及预设的自动偏移因子M和帧传输线延时，获取偏移补偿值，从站在下次本地时间计数时加上所述偏移补偿值，完成偏移补偿，完成漂移补偿和偏移补偿达到时钟同步的目的；两种补偿结合进行时钟同步对网络线上资源的消耗远小于EtherCAT时钟同步所消耗的线上资源；并且提高了时钟同步的精度。

公开(公告)号：CN205545323U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620216528.7

申请日：2016-03-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈吉红 ,  吴棋 ,  杨立志 ,  王轶锴 ,  方凡涛 ,  肖佩 ,  华榛

IPC: H04L12/28 ,  H04L29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业以太网的数据通道系统，包括集成于一颗可编程逻辑器件内的通信控制模块、写控制模块、数据缓存模块、读控制模块和中断模块；构成了一个包括物理层、数据链路层、应用层的三层模型，简化了网络传输的五层模型；并采用高速双口RAM作为数据帧解析、验证和通知读出数据时的缓存区，在提高数据传输可靠性的同时提高了数据传输的效率，具有高吞吐量的优点；并且，在通道控制模块及中断模块的控制下，对于读和写均形成了滑动窗口访问机制；可有效防止数据污染，避免暂存于通道中但还未读出的数据被新的数据覆盖，提高了传输数据的可靠性。