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公开(公告)号：CN102592119A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110460006.3
申请日：2011-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种四维可计算的激光成像目标探测、识别及辨识性能预测方法，以多项式或指数函数为曲线拟合函数，选择特定成像参数的样本图像数据库拟合得到探测/识别/辨识概率计算公式，采用该公式计算得到被测图像的探测/识别/辨识概率。本发明开创性的提出了适用于激光成像目标探测、识别和辨识性能预测的四维可计算准则，将人的主观判断用计算机算法近似实现，可操作性强。
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公开(公告)号：CN101726298B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910273309.7
申请日：2009-12-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种用于飞行器前视导航制导的立体地标选择和参考图制备方法，具体为：首先结合预设航路参数利用数字正射影像图(DOM)进行场景分析，初步确定目标背景材质类型和航迹上可能出现的立体地标，然后利用数字表面模型(DSM)模拟预设航路上的飞行场景，分析目标和立体地标的被遮挡情况，根据立体地标的选取准则验证和确定航路上用作导航的立体地标，制作地标多视点多尺度光学特征图，计算出各地标的相关参数，制备相应的带参数的参考图。本发明有效地解决了飞行目的地在被遮挡或者缺乏显著性情况下，依据基准数据有效选择导航制导间接识别所需的立体地标和制备带参数的参考图的方法，为导航制导提供了有效的导航信息和支撑保障。
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公开(公告)号：CN102592119B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110460006.3
申请日：2011-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种四维可计算的激光成像目标探测、识别及辨识性能预测方法，以多项式或指数函数为曲线拟合函数，选择特定成像参数的样本图像数据库拟合得到探测/识别/辨识概率计算公式，采用该公式计算得到被测图像的探测/识别/辨识概率。本发明开创性的提出了适用于激光成像目标探测、识别和辨识性能预测的四维可计算准则，将人的主观判断用计算机算法近似实现，可操作性强。
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公开(公告)号：CN102592139A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110460007.8
申请日：2011-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三维可计算的激光成像目标探测、识别及辨识性能预测方法，以多项式或指数函数为曲线拟合函数，选择特定成像参数的样本图像数据库拟合得到探测/识别/辨识概率计算公式，采用该公式计算得到被测图像的探测/识别/辨识概率。本发明开创性的提出了适用于激光成像目标探测、识别和辨识性能预测的三维可计算准则，将人的主观判断用计算机算法近似实现，可操作性强。
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公开(公告)号：CN102542261A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110460008.2
申请日：2011-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种二维可计算的目标探测、识别及辨识性能预测方法，以多项式或指数函数为曲线拟合函数，选择特定成像参数的样本图像数据库拟合得到探测/识别/辨识概率计算公式，采用该公式计算得到被测图像的探测/识别/辨识概率。本发明克服现有Johnson准则的主观性、随机性和不可重复性，将人的主观判断用计算机算法近似实现，可操作性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101620671B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910063621.3
申请日：2009-08-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公布了一种利用河道地标间接定位识别地面立体建筑物的方法，具体为：首先捕获河道地标，再解算立体建筑物目标在实时图中的位置，接着以立体建筑物目标位置为中心，在实时图中选取局部感兴趣区，最后在局部感兴趣内区直接识别定位建筑物目标。本发明能对动平台条件下城区复杂背景中的建筑物进行间接识别定位，具有很好的鲁棒性和定位精度，可满足无人或有人飞行器在城市地区的自主精确导航、飞行器避撞等领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN101620672B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910063624.7
申请日：2009-08-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种利用立体地标进行定位识别地面立体建筑物的方法，具体为：首先对立体建筑物地标检测识别定位，再结合飞行器的当前成像姿态参数、地标与待识别建筑物在正射投影图中的空间位置约束关系，利用透视变换解算待识别建筑物在当前帧图像中的潜在位置，以其为中心选取局部感兴趣区，获取局部感兴趣区内目标潜在区域的局部反差，在局部反差足够大时，说明目标相对背景突出，则在局部感兴趣区域内进行待识别建筑物的直接检测识别，否则该潜在位置即为最终定位结果。本发明有效解决了在待识别建筑物成像特征不显著情况下的识别定位问题，显著提高了识别精度，可靠性好，适用于飞行器前视导航定位城区复杂楼群背景中的中等高度地面立体建筑物。
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公开(公告)号：CN102542261B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110460008.2
申请日：2011-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种二维可计算的目标探测、识别及辨识性能预测方法，以多项式或指数函数为曲线拟合函数，选择特定成像参数的样本图像数据库拟合得到探测/识别/辨识概率计算公式，采用该公式计算得到被测图像的探测/识别/辨识概率。本发明克服现有Johnson准则的主观性、随机性和不可重复性，将人的主观判断用计算机算法近似实现，可操作性强。
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公开(公告)号：CN101620672A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910063624.7
申请日：2009-08-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种利用立体地标进行定位识别地面立体建筑物的方法，具体为：首先对立体建筑物地标检测识别定位，再结合飞行器的当前成像姿态参数、地标与待识别建筑物在正射投影图中的空间位置约束关系，利用透视变换解算待识别建筑物在当前帧图像中的潜在位置，以其为中心选取局部感兴趣区，获取局部感兴趣区内目标潜在区域的局部反差，在局部反差足够大时，说明目标相对背景突出，则在局部感兴趣区域内进行待识别建筑物的直接检测识别，否则该潜在位置即为最终定位结果。本发明有效解决了在待识别建筑物成像特征不显著情况下的识别定位问题，显著提高了识别精度，可靠性好，适用于飞行器前视导航定位城区复杂楼群背景中的中等高度地面立体建筑物。
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公开(公告)号：CN101620671A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910063621.3
申请日：2009-08-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公布了一种利用河道地标间接定位识别地面立体建筑物的方法，具体为：首先捕获河道地标，再解算立体建筑物目标在实时图中的位置，接着以立体建筑物目标位置为中心，在实时图中选取局部感兴趣区，最后在局部感兴趣内区直接识别定位建筑物目标。本发明能对动平台条件下城区复杂背景中的建筑物进行间接识别定位，具有很好的鲁棒性和定位精度，可满足无人或有人飞行器在城市地区的自主精确导航、飞行器避撞等领域的应用需求。
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