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公开(公告)号：CN119545009A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411591199.X
申请日：2024-11-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N19/20 , H04N19/172 , H04N19/94
Abstract: 一种面向实时视频的伪双流视频编码与传输方法，包括：对实时视频进行分析，当实时视频中产生关键帧时，获取实时视频目标码率，基于码率‑量化模型对所述实时视频目标码率进行分配，得到第一码率路流和第二码率路流；按预设规则对所述第一码率路流和第二码率路流进行编码，产生两路数据报文；将所述两路数据报文暂存在Pacer发送队列中，按照预设优先级将所述数据报文发送到网络中。本发明具有极高的兼容性以及广适应能力，不需要对编码器本身进行修改，具备通用编码器本身具有的高速与高可靠优势。本发明能够最小化长尾延时与平均延时，满足各种实时实时视频通信应用的低延时要求，同时通过更可靠、低延时、低丢包的传输保障其他各项指标性能。
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公开(公告)号：CN115220041B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210703470.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/06 , G01S7/40 , G01S7/36
Abstract: 一种带有多普勒补偿的毫米波雷达尺度定位方法，包括：对毫米波雷达点云进行多普勒畸变补偿；采用RANSAC算法对毫米波雷达目标点进行动态目标去除,通过叠加相邻时刻的雷达点云的方法增加点云密度；根据极坐标系下的雷达目标的距离、速度以及角度的测量误差,估计笛卡尔坐标系下毫米波雷达点云的不确定度分布；根据步骤得到的预处理后点云以及目标点的不确定估计，采用基于RSD描述子的特征点匹配算法关联雷达数据，并根据关联结果采用极大似然估计算法计算当前雷达坐标系相对于关键帧的位姿变换关系，得到当前时刻雷达的尺度定位结果。本发明有效提高了毫米波雷达点云配准的成功率，降低误差较大测量值的影响。
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公开(公告)号：CN117272075A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211376008.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 华中科技大学
IPC: G06F18/23 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请实施例公开了一种数据聚类方法、装置、电子设备及存储介质，通过在预设的目标连续分布中进行采样得到样本分布数据，引入生成对抗网络，基于生成对抗网络的生成器对所述样本分布数据进行映射，得到维度大小与所述参考多维时序数据相同的样本对抗数据，基于编码器对所述样本对抗数据进行映射，得到维度大小与所述样本分布数据相同的样本编码数据,可以基于转换损失使得样本编码数据更加接近样本分布数据的分布，因而训练后的所述编码器能够将目标多维时序数据映射到新的特征空间，便于适应多维时序数据的聚类任务，从而提升多维时序数据的聚类准确性，可以广泛应用于云技术、人工智能等技术领域。
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公开(公告)号：CN114143541B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202111320006.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N19/124 , H04N19/146 , H04N19/159 , H04N19/164 , H04N19/176 , H04N19/182 , H04N19/192 , H04N19/423 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种面向语义分割的云边协同视频压缩上载方法及装置，属于无线通信与计算机视觉交叉领域。一方面，云服务器在离线阶段针对语义分割DNN定制不同级别的以像素块为单位的量化表；在在线阶段根据边缘端设备上载的视频帧生成空间自适应的压缩策略，并将该压缩策略与语义分割结果一同反馈到边缘端设备；另一方面，边缘端设备将每次反馈得到的压缩策略与语义分割结果缓存在本地，并基于时间相关性提取视频光流信息，将压缩策略与语义分割结果从上载帧传播到当前帧，并进一步选取关键帧上载到云端以适应视频变化。如此，能够在保障上载视频语义分割精度的同时最小化上载的视频体积，从而促进语义分割技术在海量边缘端设备的大规模应用。
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公开(公告)号：CN115150748A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210797947.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请提供了室内定位的方法、系统、电子设备和存储介质，包括：通过待定位设备获取室内的信号状态信息CSI和传感信息；根据所述CSI获取多径信道到达角AOA，并根据所述传感信息获取所述待定位设备在所述室内的实时粗略位置信息；通过预设的融合优化算法根据所述实时粗略位置信息、多径AOA、历史位置信息、真实AP和虚拟AP的估计位置信息对所述待定位设备的当前位置进行估计，并对待优化参数进行实时优化。利用多径AOA可以克服传统WiFi定位算法中需要获得AP位置先验信息的问题，而且通过多径AOA也解决了在NLoS或多径干扰严重场景下无法进行定位的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114865761A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210399746.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无源无线图像采集系统，包括主控模块、能量收集模块、低功耗图像采集模块、通信模块，所述能量收集模块用于收集能量，并利用外接的超级电容存储能量以及释放能量给整个系统供电，所述低功耗图像采集模块用于采集图像信息并传递给主控模块，所述主控模块用于将图像信息进行压缩与编码后通过通信模块进行发送。本发明设计的无源无线图像采集系统使用低功耗电路、器件，减少了系统的能耗。并且本发明通过检测储能单元的两端的电压可以判断系统的电量状态并合理设计duty‑cycle占空比，使系统工作于duty‑cycle机制，并通过检测系统的充电状态，有效的优化图像编码，减少系统的能耗，保证系统的稳定工作。
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公开(公告)号：CN112762929B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011552550.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能导航方法、装置和设备，属于无线定位技术与机器人技术的交叉领域，所述方法包括：S1：采集环境图像并获取环境图像中的原始视觉特征；S2：将无线测量获取的距离角度信息作为参考信息对原始视觉特征进行筛选得到目标视觉特征；S3：基于IMU测量利用目标视觉特征初始化环境中无线信号源的位置以及无线测量的偏置；S4：利用无线测量的测量结果、IMU测量的测量结果和目标视觉特征估计运动状态信息，运动状态信息包括：状态变量、视觉特征点的深度和无线测量的偏置；S5：根据运动状态信息和环境中的视觉特征对应的三维信息进行导航。本发明能够提高弱纹理环境下的视觉信息的可靠性，进而实现弱纹理环境下的准确导航。
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公开(公告)号：CN114779298A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210305211.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明属于室内卫星定位技术领域，具体提供了一种多径误差修正的室内卫星定位方法及系统，其中方法包括GNSS卫星发射无线信号，当信号有遮挡时，室内的无线设备无法收到被遮挡的信号，通过收到无遮挡的直射路径GNSS卫星信号和背向散射节点反弹的GNSS卫星信号，并返回信号的原始测量信息；无线设备从网络获取到卫星的星历数据后，可计算出收到的卫星信号对应卫星的实际位置，获取背向散射节点的已知位置，结合接收到的卫星信号的原始测量信息，根据背向散射节点的反射状态建立模型，列出观测方程，求解无线设备的位置。该方案功耗低、体积小、价格便宜的背向散射节点附加在无线设备周围可见天空的位置，无线设备可以是任意可以进行GNSS信号接收的设备。
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公开(公告)号：CN110687503B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911051484.1
申请日：2019-10-31
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于背向散射的无线定位方法、装置及系统，包括为无线设备1附加背向散射电路标签；无线设备1接收无线设备2发射的信号和背向散射电路标签反弹的信号，并返回信道状态信息；分离信道状态信息得到背向散射电路标签反弹路径对应的信道状态信息和未经背向散射电路标签反弹的信道状态信息；计算无线设备1与无线设备2间的距离、无线设备2相对与无线设备1运动方向的夹角，定位无线设备2的位置。本发明在不需要接入点配备多天线的情况下，控制背向散射信号发射电路在反弹信号与吸收信号之间切换，实现无线设备之间的准确定位。
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公开(公告)号：CN112702110A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011619652.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多背向散射标签同时通信并定位的方法、装置和系统，属于无线通信技术领域，所述方法包括：S1：利用多天线设备1发射无线信号经至少一个背向散射标签反射并传输至多天线设备2；S2：解析所述多天线设备2接收到的所述无线信号从中获取背向散射反射信号与直射路径信号对应的高维特征参数；S3：根据所述背向散射反射信号对应的高维特征参数同时解码各个所述背向散射标签对应的传输数据；S4：利用各个所述背向散射标签对应的传输数据和所述直射路径信号对应的高维特征参数计算各个所述背向散射标签和所述多天线设备2相对于所述多天线设备1的位置信息。本发明在只有一个无线接收端的情况下，实现多背向散射标签的同时定位与通信。
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