公开(公告)号：CN115150748B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202210797947.4

申请日：2022-07-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王巍 ,  向峰 ,  熊浩宇 ,  骆志青 ,  易观理 ,  罗小宝 ,  程卫恒

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本申请提供了室内定位的方法、系统、电子设备和存储介质，包括：通过待定位设备获取室内的信号状态信息CSI和传感信息；根据所述CSI获取多径信道到达角AOA，并根据所述传感信息获取所述待定位设备在所述室内的实时粗略位置信息；通过预设的融合优化算法根据所述实时粗略位置信息、多径AOA、历史位置信息、真实AP和虚拟AP的估计位置信息对所述待定位设备的当前位置进行估计，并对待优化参数进行实时优化。利用多径AOA可以克服传统WiFi定位算法中需要获得AP位置先验信息的问题，而且通过多径AOA也解决了在NLoS或多径干扰严重场景下无法进行定位的问题。

公开(公告)号：CN115150748A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210797947.4

申请日：2022-07-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王巍 ,  向峰 ,  熊浩宇 ,  骆志青 ,  易观理 ,  罗小宝 ,  程卫恒

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本申请提供了室内定位的方法、系统、电子设备和存储介质，包括：通过待定位设备获取室内的信号状态信息CSI和传感信息；根据所述CSI获取多径信道到达角AOA，并根据所述传感信息获取所述待定位设备在所述室内的实时粗略位置信息；通过预设的融合优化算法根据所述实时粗略位置信息、多径AOA、历史位置信息、真实AP和虚拟AP的估计位置信息对所述待定位设备的当前位置进行估计，并对待优化参数进行实时优化。利用多径AOA可以克服传统WiFi定位算法中需要获得AP位置先验信息的问题，而且通过多径AOA也解决了在NLoS或多径干扰严重场景下无法进行定位的问题。