公开(公告)号：CN114779298A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210305211.0

申请日：2022-03-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王巍 ,  董慧鑫 ,  谢怡荣

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明属于室内卫星定位技术领域，具体提供了一种多径误差修正的室内卫星定位方法及系统，其中方法包括GNSS卫星发射无线信号，当信号有遮挡时，室内的无线设备无法收到被遮挡的信号，通过收到无遮挡的直射路径GNSS卫星信号和背向散射节点反弹的GNSS卫星信号，并返回信号的原始测量信息；无线设备从网络获取到卫星的星历数据后，可计算出收到的卫星信号对应卫星的实际位置，获取背向散射节点的已知位置，结合接收到的卫星信号的原始测量信息，根据背向散射节点的反射状态建立模型，列出观测方程，求解无线设备的位置。该方案功耗低、体积小、价格便宜的背向散射节点附加在无线设备周围可见天空的位置，无线设备可以是任意可以进行GNSS信号接收的设备。

公开(公告)号：CN114779298B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202210305211.0

申请日：2022-03-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王巍 ,  董慧鑫 ,  谢怡荣

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明属于室内卫星定位技术领域，具体提供了一种多径误差修正的室内卫星定位方法及系统，其中方法包括GNSS卫星发射无线信号，当信号有遮挡时，室内的无线设备无法收到被遮挡的信号，通过收到无遮挡的直射路径GNSS卫星信号和背向散射节点反弹的GNSS卫星信号，并返回信号的原始测量信息；无线设备从网络获取到卫星的星历数据后，可计算出收到的卫星信号对应卫星的实际位置，获取背向散射节点的已知位置，结合接收到的卫星信号的原始测量信息，根据背向散射节点的反射状态建立模型，列出观测方程，求解无线设备的位置。该方案功耗低、体积小、价格便宜的背向散射节点附加在无线设备周围可见天空的位置，无线设备可以是任意可以进行GNSS信号接收的设备。

公开(公告)号：CN114114146A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111412634.4

申请日：2021-11-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王巍 ,  董慧鑫 ,  谢怡荣 ,  黄勇

IPC: G01S5/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体提供一种基于高增益背向散射节点的室内无线定位方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1，对隧道二极管进行建模，并设计微带调谐电路和金属谐振腔以保证精确的电路阻抗，得到用于反弹无线信号以改变无线信号的多径传播的背向散射节点；S2，将所述背向散射节点附加在无线设备周围可见天空的位置，对无线信号进行反弹以改变无线信号的多途径传播特征，以便实现室内无线设备的信号接收，完成室内定位。该方案设计结构体积小，功耗低、价格便宜的背向散射节点；可以通过简单的电路的细微调节覆盖卫星定位信号常用的频段；背向散射节点用于反弹无线信号以改变无线信号的多径传播特征，最终帮助无线设备在室内定位。