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公开(公告)号：CN116131672A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310156626.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电机建模相关技术领域，其公开了一种电机驱动系统分数阶建模与辨识方法及其应用，包括以下步骤：(1)建立PMSM伺服系统电磁环节的分数阶传递函数模型；同时，建立逆变器非线性sigmoid函数模型，并确认sigmoid函数模型的未知参数；基于的sigmoid函数模型对逆变器非线性进行初步补偿，进而得到新的sigmoid函数模型，再确认新的sigmoid函数模型中的参数；(2)基于得到的sigmoid函数模型获得d‑q轴电压和电流的线性区域，在得到的线性区域对对d‑q轴进行电流采样，基于采样得到的数据来计算得到所述分数阶传递函数模型中的未知参数。本发明同时考虑了逆变器的死区非线性及数字系统存在的系统延时，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN115309055B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211053878.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于控制器设计相关技术领域，其公开了一种基于分数阶ESO的ADRC控制器的设计方法及应用，该设计方法包括以下步骤：(1)确定控制对象模型；(2)构建控制对象对应的分数阶模型，并通过优化算法确定分数阶模型的模型参数；(3)建立控制对象的分数阶扩张状态方程；(4)将分数阶模型的模型参数加入到扩张状态观测器中，进而设计得到分数阶模型辅助扩张观测器；(5)利用分数阶模型辅助扩张观测器估计的总扰动对控制对象进行补偿；(6)计算补偿后的等效模型，进而获得ADRC控制器的开环传递函数，给定穿越频率设计指标，计算确定反馈控制器的参数。本发明能使得控制系统对输入噪声不敏感，同时对系统环路增益变化具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117311230A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311404729.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制器设计相关技术领域，其公开了一种分数阶自抗扰控制器的设计方法及设备，该设计方法包括以下步骤：(1)构建控制对象的分数阶数学模型，进而获得控制对象的模型参数；(2)将模型参数加入到扩张状态观测器中，进而得到基于模型分数阶扩张状态观测器，并将系统动态、阶次差别、扰动和不确定性作为总扰动；(3)利用基于模型分数阶扩张状态观测器估计的总扰动对控制对象进行补偿，进而得到等效模型；(4)确定反馈控制器和穿越频率设计指标，进而计算确定分数阶自抗扰控制器中反馈控制器的参数以及带宽。本发明通过将分数阶近似模型的模型信息加入到FOMESO中，降低了扰动估计的担，具有更强的扰动估计能力。
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公开(公告)号：CN115309055A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211053878.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于控制器设计相关技术领域，其公开了一种基于分数阶ESO的ADRC控制器的设计方法及应用，该设计方法包括以下步骤：(1)确定控制对象模型；(2)构建控制对象对应的分数阶模型，并通过优化算法确定分数阶模型的模型参数；(3)建立控制对象的分数阶扩张状态方程；(4)将分数阶模型的模型参数加入到扩张状态观测器中，进而设计得到分数阶模型辅助扩张观测器；(5)利用分数阶模型辅助扩张观测器估计的总扰动对控制对象进行补偿；(6)计算补偿后的等效模型，进而获得ADRC控制器的开环传递函数，给定穿越频率设计指标，计算确定反馈控制器的参数。本发明能使得控制系统对输入噪声不敏感，同时对系统环路增益变化具有鲁棒性。
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