一种面阵盖革APD激光雷达的点云建图方法和系统

    公开(公告)号:CN118938249A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202310529042.3

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种面阵盖革APD激光雷达的点云建图方法和系统,属于激光建图技术领域,所述方法通过对盖革APD激光点云的坐标系进行深度方向上变换,将其变换到相对坐标系下进行配准,削弱深度大数值对姿态估计的主导影响;将当前帧点云直接与相对全局地图进行配准,能够减小配准过程中的累积误差;再将全局地图中的点数保持在预设范围内,以减小计算资源压力,还能够提高配准的精确度,进而实现目标场景稠密的点云建图结果;将增强的点云进行投影变换,最终实现远距离目标稠密的激光成像,由此解决现有的盖革APD激光建图算法远距离成像稀疏的技术问题。

    一种激光辅助大批量制备氮化硼纳米管的方法

    公开(公告)号:CN118183638A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410350574.5

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明属于纳米材料制备技术领域,具体公开了一种激光辅助大批量制备氮化硼纳米管的方法,所述方法包括下列步骤:(1)将硼源放入容器中,在所述容器上方架设金属网;(2)在含氮气氛下,使用激光照射所述容器;(3)照射结束后,将容器降温,收集产物。本发明通过使用架设的金属网作为硼源与氮气反应的活化剂,一方面提高了氮气分子反应活性,另一方面又避免了硼源反应中引入金属杂质。本发明的工艺适用于多种类型的硼源和金属网,工艺简单,产量高,氮化硼纳米管形状完整、结晶度高、机械性能好,可以实现氮化硼纳米管的高质量、宏量化生产。

    一种基于双判别器生成对抗网络的图像融合方法和系统

    公开(公告)号:CN115830384A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211586407.8

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于双判别器生成对抗网络的图像融合方法和系统,属于计算机视觉领域。方法包括,构建并训练双判别器生成对抗图像融合模型;其中,生成器包括稠密特征提取融合模块、特征增强模块和解码重建模块;稠密特征提取融合模块提取并融合待融合的两帧图像的特征得到融合特征图;特征增强模块对所述融合特征图进行全局平均池化操作、两个全连接层、以及Sigmoid激活函数处理后得到特征增强系数,再利用特征增强系数与所述融合特征图进行相乘操作得到增强特征图;解码重建模块对增强特征图进行解码重建得到融合图像。本发明有效保留了不同源图像中的信息,同时提高了生成器的拟合建模不同源图像融合的能力,提高了融合图像质量。

    一种基于图像分解孪生网络的图像融合方法和系统

    公开(公告)号:CN115797242A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211582823.0

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像分解孪生网络的图像融合方法和系统,属于计算机视觉领域。方法将待融合的两帧图像分别分解为图像基本部分和图像细节部分;采用孪生网络提取两帧图像基本部分的特征,孪生网络包含两个分支,每个分支由无池化下采样的多个卷积层和多个带跳跃连接的卷积层串联组成,提取得到的特征经过通道注意力处理进行增强,得到的权重图作为权值融合两帧图像基本部分;将图像基本部分融合结果与图像细节部分融合结果相加重建得到融合图像。该方法利用无池化下采样的卷积网络结合跳跃连接组成两个分支构成孪生网络,提高了图像基本部分融合的质量,结合最大选择策略增强图像细节部分特征,在保留原图像信息的同时提高了融合图像质量。

    一种新型耐超高压电解液及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN113937360A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111119821.3

    申请日:2021-09-24

    Inventor: 郭新 王哲 李卓

    Abstract: 本发明涉及一种新型耐超高压电解液及其制备方法与应用,属于电池电解液技术领域。所述电解液包括2‑3质量份的主溶剂、1‑2质量份的锂盐、1‑2质量份的第一共溶剂和1‑2质量份的第二共溶剂;第一共溶剂为多电子的溶剂,第二共溶剂为缺电子的溶剂;第一共溶剂和第二共溶剂结合使所述电解液形成稳定化的溶剂结构;第二共溶剂用于防止所述锂盐分解。本发明中主溶剂为链状氟代碳酸酯,第一共溶剂为环状氟代碳酸酯,第二共溶剂为氟代硼酸酯。该发明的电池电解液线性扫描曲线(LSV)氧化电位为5V,克服当前镍钴锰三元(NCM811)正极高压循环下结构崩塌的缺点,在超高压4.7V下可以保持稳定的充放电循环性能。

    一种中远红外层析化景深扩展成像系统

    公开(公告)号:CN113873134B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202111280450.7

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种中远红外层析化景深扩展成像系统,属于中远红外成像探测领域,包括:依次固定设置的红外成像物镜、液晶红外微光学结构和面阵红外光电探测器;液晶红外微光学结构的图案化电极层中,不同孔径的电极微孔交替分布,相同孔径的电极微孔周期分布;当施加在图案化电极层和公共电极层之间的信号电压的均方幅值高于均方幅值阈值时,液晶红外微光学结构具有多个焦距,用于对红外成像物镜传输的一次像进行第二次成像,并透射至面阵红外光电探测器;面阵红外光电探测器将接收到的入射光场的光信号转换为电信号,以得到层析化图像数据。可以扩展中远红外成像系统的景深范围,并实现层析化成像。

    一种基于超声激励的高粘度流体浇注装置

    公开(公告)号:CN117681300A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311715370.9

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明属于超声辅助下料技术领域,公开了一种基于超声激励的高粘度流体浇注装置,包括框架,下料组件以及超声激励组件,下料组件包括固定安装在框架顶部一侧的料斗固定板、安装在料斗固定板上的料斗本体、加设在料斗本体顶部的料斗盖、设置在料斗本体底部的出料管;超声激励组件包括与框架固定连接的超声固定板、固定安装在超声固定板上的超声变幅杆、与超声变幅杆一端固定连接的超声换能器、与超声变幅杆另一端固定连接的超声工具头,且出料管上设有超声辅助喷头并与超声工具头间隙安装。本发明不仅方便拆卸维护,而且能够降低背压过高或振动频率过高产生的不良影响,同时又能利用多场耦合实现超声振动的传递,防止装置剧烈升温,实用性强。

    一种中远红外层析化景深扩展成像系统

    公开(公告)号:CN113873134A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111280450.7

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种中远红外层析化景深扩展成像系统,属于中远红外成像探测领域,包括:依次固定设置的红外成像物镜、液晶红外微光学结构和面阵红外光电探测器;液晶红外微光学结构的图案化电极层中,不同孔径的电极微孔交替分布,相同孔径的电极微孔周期分布;当施加在图案化电极层和公共电极层之间的信号电压的均方幅值高于均方幅值阈值时,液晶红外微光学结构具有多个焦距,用于对红外成像物镜传输的一次像进行第二次成像,并透射至面阵红外光电探测器;面阵红外光电探测器将接收到的入射光场的光信号转换为电信号,以得到层析化图像数据。可以扩展中远红外成像系统的景深范围,并实现层析化成像。

    一种分布式钢管水浸超声无盲区检测装置

    公开(公告)号:CN106018565B

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201610645676.5

    申请日:2016-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种分布式钢管水浸超声无盲区检测装置,其包括工作台,所述工作台上设置有若干个用于驱动钢管前进的对辊轮驱动组件,且所述工作台上设置有若干个用于对钢管的实时跟踪的跟踪检测水箱,配合所述钢管于所述工作台上还设置有若干个用于检测过程中压紧钢管的压紧轮组件。上述分布式钢管水浸超声无盲区检测装置能够对钢管实行分段检测,提高钢管检测的速度和效率,同时全覆盖的半闭合整体式耐磨瓦实现了管端无盲区检测,有效提高了钢管利用率,适用于钢管高速水浸超声探伤。

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