公开(公告)号：CN119501997A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411832128.4

申请日：2024-12-12

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 胡友民 ,  黄宏彬 ,  王浩印 ,  苏萍 ,  王一鸣

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开一种基于托卡马克装置维护用的重载机械臂的关节，其包括关节壳体、驱动机构和检测机构，驱动机构包括驱动组件和旋转部，旋转部上连接有重载机械臂的其他关节，驱动组件用于驱动旋转部转动预设角度，以带动重载机械臂的其他关节转动，检测机构用于对旋转部的旋转角度实施检测并根据检测结果控制驱动组件工作或停止。上述基于托卡马克装置维护用的重载机械臂的关节通过驱动机构和检测机构的配合，驱动组件驱动旋转部转动预设角度，检测机构对旋转部的旋转角度实施检测并根据检测结果控制驱动组件工作或停止，在重载机械臂处设置可旋转式关节，可在维修时带动重载机械臂转动，便于对托卡马克装置的内部进行维修。

公开(公告)号：CN102102458A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201010600878.0

申请日：2010-12-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨金国 ,  范爱武 ,  杨昆 ,  刘志春 ,  刘伟 ,  欧阳莉 ,  王一鸣 ,  江雯

IPC: E04H14/00 ,  E04B2/00 ,  E04B1/74 ,  F24J2/00

CPC classification number: F24S20/66 ,  F24S10/80 ,  Y02B10/20 ,  Y02E10/44

Abstract: 本发明公开了一种多孔集热墙式太阳房，朝阳侧从外向内依次安装有玻璃墙、多孔太阳墙和朝阳墙，玻璃墙与多孔太阳墙之间形成第一暖风通道，多孔太阳墙与朝阳墙之间形成第二暖风通道；朝阳墙下端设置有风机，玻璃墙上开有与第一暖风通道连通的空气流通口。本发明克服了现有技术的不足，太阳能利用率更高，新风量充足，太阳房中的温度场较为均匀，能够方便地对室内空气温度进行控制，适用于普通住宅房、仓库、医院、超市等建筑的采暖。

公开(公告)号：CN119501996A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411832125.0

申请日：2024-12-12

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 胡友民 ,  王浩印 ,  黄宏彬 ,  苏萍 ,  王一鸣

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明公开一种托卡马克装置维护用重载机械臂的末端执行关节，其包括第一壳体、第二壳体、驱动机构和检测机构，第一壳体内开设有安装腔，驱动机构包括驱动组件和旋转部，驱动组件设置在安装腔内，驱动组件的驱动端连接旋转部的第一端，旋转部的第二端与所述第二壳体相连，驱动组件被配置为驱动旋转部转动预设角度，进而带动第二壳体转动，检测机构设置在旋转部上，检测机构被配置为对旋转部的旋转角度实施检测并根据检测结果控制驱动组件工作或停止。上述托卡马克装置维护用重载机械臂的末端执行关节采用模块化设计，末端执行关节的结构简单、减小了关节的占用空间，便于对托卡马克装置的内部进行维修。