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公开(公告)号：CN111842610B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010540105.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动‑电液管件成形装置及方法，所述装置包括：电源模块、成形模块、助推模块、成形模具以及固定单元；通过触发成形用电源1‑2，使金属丝2‑2与腔室6中的液体发生化学反应，产生爆炸冲击波，驱使待成形工件发生塑性变形，并在模具型腔4‑1的约束作用下成形；此外，通过助推用电源1‑1触发助推线圈3‑1在驱动板3‑2上产生感应涡流和时变磁场，通过时序配合，为整个成形过程提供轴向助推电磁力，同时，通过驱动板3‑2传递电磁作用力到待成形工件7的端部，从而增大管件的轴向运动趋势，提高材料的流动性。如此，在高速冲击波载荷和驱动板轴向助推力的协同作用下，实现对待成形工件7的塑性变形加工，能有效提高工件的成形能力和贴模性能。
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公开(公告)号：CN109702072B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811638823.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B21D26/14
Abstract: 本发明公开了一种金属件电磁吸引成形装置，包括：电磁成形模块和控制电路；电磁成形模块用于产生成形驱动磁场和在板管件中感应出涡流，进而产生电磁力驱动板件发生变形；控制电路用于调控电磁成形模块中的电流波形，形成上升沿较缓、下降沿较陡的电流，来实现成形过程中电磁力方向的调控。金属板管件在电流快速下降阶段会产生很大的吸引力从而可实现吸引式成形。通过本发明实现了单电源‑单线圈下金属板管件的电磁吸引成形，无须任何时序配合装置，有效简化了传统金属板管件吸引成形工艺的同时大幅降低了经济成本。
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公开(公告)号：CN116834042A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310917589.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种内外磁源协同激励式软体抓手机器人及其控制方法，属于磁控软体机器人领域，机器人包括：导管、连接导管一端的多臂磁控软体抓手、位于导管内部的内置永磁体、位于导管外部的外置磁体，多臂磁控软体抓手位于内置永磁体和外置磁体之间；内置永磁体和外置磁体产生的磁场方向相反；多臂磁控软体抓手包括多个端部横截面呈圆弧状的条状手臂，各条状手臂被预先径向磁化，且磁化方向满足：在内置永磁体单独产生的径向磁场下，各条状手臂的端部处于闭合状态；在内置永磁体和外置磁体共同产生的径向磁场下，各条状手臂的端部处于张开状态。为实现狭窄、复杂环境中的异物非接触清除提供了有效途径。
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公开(公告)号：CN111842610A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010540105.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动-电液管件成形装置及方法，所述装置包括：电源模块、成形模块、助推模块、成形模具以及固定单元；通过触发成形用电源1-2，使金属丝2-2与腔室6中的液体发生化学反应，产生爆炸冲击波，驱使待成形工件发生塑性变形，并在模具型腔4-1的约束作用下成形；此外，通过助推用电源1-1触发助推线圈3-1在驱动板3-2上产生感应涡流和时变磁场，通过时序配合，为整个成形过程提供轴向助推电磁力，同时，通过驱动板3-2传递电磁作用力到待成形工件7的端部，从而增大管件的轴向运动趋势，提高材料的流动性。如此，在高速冲击波载荷和驱动板轴向助推力的协同作用下，实现对待成形工件7的塑性变形加工，能有效提高工件的成形能力和贴模性能。
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公开(公告)号：CN111633103A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010449030.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电液-电磁复合成形系统，属于金属成形制造领域，包括：待成形的金属管件，其置于模具内且两端封闭，其中存储有液体介质；金属丝浸没于液体介质中；第一电源模块与金属相连，用于对金属丝放电，使金属管件中产生冲击波；两个助推线圈分别设置于金属管件的顶端和底端；第二电源模块与两个助推线圈均相连，用于对两个助推线圈放电，使金属管件中产生助推电磁力；放电控制模块与两个二电源模块均相连，用于控制两个电源模块的放电时序，从而在冲击波和助推电磁力的协同作用下，实现对金属管件的塑性变形加工。本发明能够有效解决现有电液成形技术中由于材料流动性差所导致的工件减薄、破裂等问题，并提高工件的贴模性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117731219A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311872822.4
申请日：2023-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于医疗器械、磁控软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种多重磁响应胶囊机器人、驱动系统及驱动方法。本发明提供的一种磁控胶囊机器人，包含胶囊壳体和设置在所述胶囊壳体内部的载物腔，胶囊壳体壁上设置有物质交换通道、围绕所述物质交换通道设置的磁吸锁以及与所述磁吸锁配合设置的磁开关阀门。磁吸锁和磁开关阀门分别按照特定磁化方式磁化，在外部磁场作用下，利用所述磁吸锁和磁开关阀门对所述外部磁场响应的弛豫时间不同，通过控制外部磁场的频率与幅值参数，实现所述磁控胶囊机器人在包括运动、靶向给药和定点取样等多重响应形式的独立控制。
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公开(公告)号：CN111515291A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010368243.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种金属管件的电磁成形装置及方法，属于金属成形制造技术领域，包括：多个成形线圈同轴设置于待成形金属管件的内部；用于约束待成形金属管件的成形形状的成形模具；电源模块，包括多个脉冲电源和放电时序控制模块，多个脉冲电源与多个成形线圈连接；脉冲电源用于向各成形线圈通入脉冲电流，使得待成形金属管件中产生感应涡流，脉冲电流产生的磁场与感应涡流作用产生电磁力，并使待成形金属管件在电磁力的作用下变形至成形模具的形状。本发明通过改变单个成形线圈的放电参数，得到不同的电磁力场分布特性，满足不同的力场需求，解决了传统电磁成形电磁力分布特征单一的问题，能够有效提高电磁成形的灵活性以及金属管件的贴模精度。
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公开(公告)号：CN110193546A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910548033.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: B21D26/14
Abstract: 本发明公开了一种单电源单线圈电磁吸引力成形金属板件的装置及方法，装置包括执行器，执行器包括：开有排气孔的线圈骨架、线圈、线圈盖板、工件定位器和压边上盖板；线圈绕制在线圈骨架外，线圈最内侧和最外侧分别引出高压端子和低压端子的引出线，引出线分别与高压端子和低压端子相连接；线圈骨架下端安装有线圈盖板，线圈盖板上开有与线圈骨架对应的排气孔和方形端子埋线槽；线圈骨架上端安装有工件定位器，工件定位器内部设置有定位工件用凹槽，凹槽内用于放置工件，工件上设置有中空的压边上盖板。本发明中不需要中间导体，可减小板件与线圈之间的距离，增大了电磁力，提高了能量利用效率。
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公开(公告)号：CN117583457A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311657603.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: B21D26/14
Abstract: 本发明公开了一种异径管电磁成形装置及方法，包括：电磁成形模块和电源模块；电磁成形模块包括：成形线圈和金属屏蔽环；成形线圈产生磁场和待成形管件中的感应涡流，进而产生电磁力驱动待成形管件发生变形；金属屏蔽环改善待成形管件端部电磁力分布，使待成形管件能够沿着模具自下而上贴模，改善了传统异径管电磁成形的贴模性能。本发明通过在管件端部引入金属屏蔽环，改善管件上的电磁力场分布，使管件能够沿着模具自下而上贴模，解决了传统电磁成形在加工异径管时贴模精度差的问题。本发明通过改变放电电压，屏蔽环的材料、厚度以及与管件之间的距离，实现不同的电磁力场分布，用于成形不同扩口程度的异径管，彰显了在电磁力场调控的灵活性。
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公开(公告)号：CN110193546B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910548033.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: B21D26/14
Abstract: 本发明公开了一种单电源单线圈电磁吸引力成形金属板件的装置及方法，装置包括执行器，执行器包括：开有排气孔的线圈骨架、线圈、线圈盖板、工件定位器和压边上盖板；线圈绕制在线圈骨架外，线圈最内侧和最外侧分别引出高压端子和低压端子的引出线，引出线分别与高压端子和低压端子相连接；线圈骨架下端安装有线圈盖板，线圈盖板上开有与线圈骨架对应的排气孔和方形端子埋线槽；线圈骨架上端安装有工件定位器，工件定位器内部设置有定位工件用凹槽，凹槽内用于放置工件，工件上设置有中空的压边上盖板。本发明中不需要中间导体，可减小板件与线圈之间的距离，增大了电磁力，提高了能量利用效率。
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