一种高灵敏度表面增强拉曼散射基板及其制备方法

    公开(公告)号:CN115128058A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210709037.6

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度表面增强拉曼散射基板及其制备方法,属于功能纳米材料和分析检测技术领域。本发明以紧密堆积的单层纳米微球作为模板,对沉积过程中的金属原子引入离心势能,金属原子在离心势能的影响下将通过改变其在基板上的成核密度而改变后续的生长状态,并在离心势能的作用下,后续沉积的金属原子将自发的形成具有低于5nm缝隙的金纳米结构。利用本发明方法制备的周期缝隙纳米结构,其作为表面增强拉曼散射基板对常用的检测标志物的增益达到7.9×109,探测的浓度极限最低可达到10‑12M,达到了单分子级别的探测水平,对表面增强拉曼散射基板应用于生物制药以及临床医学等需要单分子级别的的分子检测技术具有重要价值。

    一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针

    公开(公告)号:CN110179538B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201910353669.1

    申请日:2019-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针,属于医疗器械技术领域,包括:柔性消融电极、电极外套管、电极外套管滑块和电极滑块,所述电极外套管与电极外套管滑块连接,电极外套管滑块用于带动电极外套管进行轴向运动;所述柔性消融电极穿过电极外套管后与电极滑块连接,电极滑块用于带动柔性消融电极进行轴向运动;通过柔性消融电极和电极外套管的轴向运动可以调整柔性消融电极末端的位置和姿态。本发明提出的一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针可以通过电极外套管滑块和电极滑块,带动电极外套管和柔性消融电极进行轴向运动,进而调整消融电极末端在组织中的位置和形态,使得多爪适形消融针在工作时其消融电极能够适应各种形态。

    一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针

    公开(公告)号:CN110179538A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910353669.1

    申请日:2019-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针,属于医疗器械技术领域,包括:柔性消融电极、电极外套管、电极外套管滑块和电极滑块,所述电极外套管与电极外套管滑块连接,电极外套管滑块用于带动电极外套管进行轴向运动;所述柔性消融电极穿过电极外套管后与电极滑块连接,电极滑块用于带动柔性消融电极进行轴向运动;通过柔性消融电极和电极外套管的轴向运动可以调整柔性消融电极末端的位置和姿态。本发明提出的一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针可以通过电极外套管滑块和电极滑块,带动电极外套管和柔性消融电极进行轴向运动,进而调整消融电极末端在组织中的位置和形态,使得多爪适形消融针在工作时其消融电极能够适应各种形态。

    一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针

    公开(公告)号:CN110179537B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201910352164.3

    申请日:2019-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针,属于医疗器械技术领域,包括:柔性消融电极、电磁铁线圈、主针和磁性部件,所述柔性消融电极和电磁铁线圈的数量均为N个,N≥2,N个柔性消融电极周向分布于主针周围,每个电磁铁线圈缠绕在一个柔性消融电极上,磁性部件固定于主针上。在工作时,通过控制电磁铁线圈中的电流大小和电流方向可分别控制在其周围形成的磁场的强弱和方向,从而控制电磁铁线圈和磁性部件之间的磁力大小和方向,电磁铁线圈带着柔性消融电极靠近主针或者远离主针或者保持稳定;由此控制多爪主动适形消融针的运动轨迹,解决现有技术存在无法控制运动轨迹的技术问题。

    一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针

    公开(公告)号:CN110179537A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910352164.3

    申请日:2019-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针,属于医疗器械技术领域,包括:柔性消融电极、电磁铁线圈、主针和磁性部件,所述柔性消融电极和电磁铁线圈的数量均为N个,N≥2,N个柔性消融电极周向分布于主针周围,每个电磁铁线圈缠绕在一个柔性消融电极上,磁性部件固定于主针上。在工作时,通过控制电磁铁线圈中的电流大小和电流方向可分别控制在其周围形成的磁场的强弱和方向,从而控制电磁铁线圈和磁性部件之间的磁力大小和方向,电磁铁线圈带着柔性消融电极靠近主针或者远离主针或者保持稳定;由此控制多爪主动适形消融针的运动轨迹,解决现有技术存在无法控制运动轨迹的技术问题。

    一种磁共振对比剂在靶向肾上腺皮质上的应用及成像方法

    公开(公告)号:CN118576735B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202410857522.7

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种磁共振对比剂在靶向肾上腺皮质上的应用,磁共振对比剂通过以下方法制备获得:通过称取18.5mg的三氟甲磺酸钆或氯化钆或硝酸钆溶于2ml的水,再加pH为9‑12的Na2CO3/NaHCO3缓冲液2ml使之沉淀,离心后用水重悬沉淀形成悬浊液,再取人血清白蛋白或牛血清白蛋白溶于水,在震荡中滴加到所述悬浊液中,加入磁子后在25‑45℃加热下搅拌反应后离心取上清液,最后将上清液用100K超滤管超滤浓缩并过滤,得到磁共振对比剂;所述磁共振对比剂用于靶向肾上腺皮质,能够被肾上腺皮质内巨噬细胞摄取。该对比剂具有靶向肾上腺皮质的机制,对比剂被肾上腺皮质内巨噬细胞摄取。该磁共振对比剂对肾上腺皮质靶向强化效果可至少持续7天。

    一种手持式穿刺机器人的外骨骼装置

    公开(公告)号:CN118576323A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410767824.5

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种手持式穿刺机器人的外骨骼装置,包括:握持部,可拆装地连接手持式穿刺机器人;穿戴部,提供对握持部的支撑;远端运动中心机构,传动连接握持部和穿戴部,使握持部能够以腕关节为中心相对于穿戴部执行俯仰和偏航动作;驱动器,用于提供使远端运动中心机构动作的驱动力;传感器,用于感知用户的运动,并且向驱动器发送信号,使驱动器通过远端运动中心机构驱动握持部跟随用户的动作而移动。外骨骼装置用于将手持式穿刺机器人的负重转移至用户的肢体部位,减轻用户的手指和手腕的疲劳,远端运动中心机构具有俯仰和偏航的2个自由度,使握持部始终以用户的腕关节为中心执行运动,避免妨碍用户手腕的自由活动。

    一种具有高弛豫率长循环时间的钆基磁共振对比剂合成方法及应用

    公开(公告)号:CN115317628B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202210252849.2

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明公开了钆基磁共振对比剂技术领域的一种具有高弛豫率长循环时间的钆基磁共振对比剂合成方法及应用,包括以下步骤:S1:称取三氟甲磺酸钆或氯化钆或硝酸钆溶于水,再加pH9‑12 Na2CO3/NaHCO3缓冲液使之沉淀,离心后用水重悬沉淀形成悬浊液,S2:取人血清白蛋白或牛血清白蛋白溶于水,在震荡中滴加到S1悬浊液中,加入磁子后在25‑45℃加热下搅拌反应后离心取上清液,S3:将S2中得到的上清液用100K超滤管超滤浓缩并过滤。本发明较文献报道的模拟生物矿化法制备钆基白蛋白复合物对比剂合成过程更简单合理,该对比剂在3T场强下测得弛豫率高达75mM‑1S‑1,是Gd‑DTPA的15倍,且在活体成像时有效血液滞留时间长达150分钟以上。

    一种具有光动力作用的脂质体及其制备与应用

    公开(公告)号:CN110124033B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201910454726.5

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种具有光动力作用的脂质体及其制备与应用,属于药物制剂领域。所述脂质体为磷脂双分子层结构,磷脂双分子层结构中镶嵌胆固醇;所述磷脂双分子层结构的疏水腔中包埋了化疗药物或抗菌药物,所述磷脂双分子层结构的疏水腔和/或亲水腔中包埋了光敏剂,所述光敏剂为具有聚集诱导发光性质的多吡啶盐。制备方法为将磷脂、胆固醇、药物和光敏剂加入到助溶剂中,完全溶解后,使助溶剂挥发,形成薄膜;将薄膜加入到水相中进行水化,然后进行超声,使磷脂形成双分子层结构的脂质体。本发明中的脂质体,不仅具有点亮死亡细胞的细胞核性质,可以早期诊断抗肿瘤疗效并且实时示踪抗肿瘤效果。

    一种基于双目视觉的超声手术辅助导航系统

    公开(公告)号:CN106952347A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710190310.8

    申请日:2017-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的超声手术辅助导航系统,属于视觉定位技术领域。本发明基于双目视觉定位技术,利用坐标系标定装置将双目视觉定位装置和超声探头固定在一起,同时对世界坐标系下的点进行成像,并推算成像在各自坐标系下的坐标,之后计算各自坐标系的转换关系,由转换关系将手术器械和病灶融合在同一个三维坐标系中并在图像工作站中显示出来,本发明技术方案克服了传统穿刺介入手术引导不能实时连续和操作不够灵活方便的问题,采用基于机器视觉的定位装置以及图像处理算法来进行手术辅助引导,整个系统具有速度快、精度高、占用空间小等优点。

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