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公开(公告)号：CN113627002B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110873931.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , A61B5/11 , A61B5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了基于人机耦合动力学模型的分布式力测点优化方法及应用，属于可穿戴设备领域，该方法具体为：选取肌肉位点作为测点，并获得人机耦合参数；在选取的测点上安装传感器，然后对臂环分布路径进行参数化建模，并与人机耦合参数联合建立人机耦合动力学模型，以此计算测点绑带力；手臂进行不同动作时对臂环分布路径进行修正，并根据其计算更新后的测点绑带力，重复该过程直至测点绑带力的变化值小于阈值，以此获得最新测点绑带力；计算最新测点绑带力的权重分布，并根据其获得最优测点集合。本方法能够准确、便捷地获得最优测点集合，从而为上肢最优测点优化提供了理论依据，有利于提高FMG分布式臂环的准确性。
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公开(公告)号：CN113598753B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110795923.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴分布式柔性压力传感臂环，包括分布式薄膜压力传感器、导电臂环和信号分析盒，分布式薄膜压力传感器包括柔性连接薄膜和多个肌力信号测点，多个肌力信号测点通过铜线集成在柔性连接薄膜的指定位置中，指定位置为用户佩戴臂环时对应人体手臂肌肉尺寸变形的敏感区域，敏感区域为在选取的特定肢体动作下识别得到；柔性连接薄膜贴合设置在导电臂环上，用于获取用户手臂在运动过程中的形态学参数变化信号；信号分析盒内设有多通道信号调理模块、数据处理模块和无线传输模块。本申请提供的臂环通过采集手臂压力信息来进行运动意图识别，抗干扰性更强；同时采用分布式测点，在保证识别精准性的前提下能有效降低穿戴的复杂度。
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公开(公告)号：CN113627002A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110873931.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , A61B5/11 , A61B5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了基于人机耦合动力学模型的分布式力测点优化方法及应用，属于可穿戴设备领域，该方法具体为：选取肌肉位点作为测点，并获得人机耦合参数；在选取的测点上安装传感器，然后对臂环分布路径进行参数化建模，并与人机耦合参数联合建立人机耦合动力学模型，以此计算测点绑带力；手臂进行不同动作时对臂环分布路径进行修正，并根据其计算更新后的测点绑带力，重复该过程直至测点绑带力的变化值小于阈值，以此获得最新测点绑带力；计算最新测点绑带力的权重分布，并根据其获得最优测点集合。本方法能够准确、便捷地获得最优测点集合，从而为上肢最优测点优化提供了理论依据，有利于提高FMG分布式臂环的准确性。
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公开(公告)号：CN113598753A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110795923.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴分布式柔性压力传感臂环，包括分布式薄膜压力传感器、导电臂环和信号分析盒，分布式薄膜压力传感器包括柔性连接薄膜和多个肌力信号测点，多个肌力信号测点通过铜线集成在柔性连接薄膜的指定位置中，指定位置为用户佩戴臂环时对应人体手臂肌肉尺寸变形的敏感区域，敏感区域为在选取的特定肢体动作下识别得到；柔性连接薄膜贴合设置在导电臂环上，用于获取用户手臂在运动过程中的形态学参数变化信号；信号分析盒内设有多通道信号调理模块、数据处理模块和无线传输模块。本申请提供的臂环通过采集手臂压力信息来进行运动意图识别，抗干扰性更强；同时采用分布式测点，在保证识别精准性的前提下能有效降低穿戴的复杂度。
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