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公开(公告)号：CN102193845A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110142687.9
申请日：2011-05-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明提供了一种数据恢复方法，该方法首先对文件进行一次预恢复，即只对文件过去版本的间隔性恢复，用户依据预恢复出的文件确定一个或多个中心版本，系统以选定的中心版本为中心，向前向后恢复一定数量的连续的版本，再在这些版本中确定一个精确的版本，即与预先设定的内容或属性相一致的最接近的文件版本，以此版本为全系统的恢复点进行全系统的完整恢复。该方法能使管理员更快更准确的确定系统恢复时间点，有效的减少系统的恢复时间，提高恢复效率，减少损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101430657A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810197659.5
申请日：2008-11-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种连续数据保护方法，该方法综合考虑时间和空间代价，通过对所有前后两个版本的写操作数据块进行异或操作。根据读写的局部性原理，异或操作后的数据块其绝大部分数据位值为0。然后再采用压缩算法对该校验值进行压缩，可以极大地节省记录写操作日志的存储空间。其存储空间为原记录方式的1/20～1/30。另外在记录时定期引入快照机制，使得恢复时可先恢复到最近的快照点，然后再恢复到指定的时间点，这样可显著提高数据恢复的效率并解决异或效验数据链太长后可能产生的“污染”问题，提高恢复数据的可靠性。本发明实现了真正意义上数据块级别的连续数据保护，既具有块级高效率恢复的特点，还具有低存储空间开销、低系统性能影响的优点。
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公开(公告)号：CN102193845B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110142687.9
申请日：2011-05-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明提供了一种数据恢复方法，该方法首先对文件进行一次预恢复，即只对文件过去版本的间隔性恢复，用户依据预恢复出的文件确定一个或多个中心版本，系统以选定的中心版本为中心，向前向后恢复一定数量的连续的版本，再在这些版本中确定一个精确的版本，即与预先设定的内容或属性相一致的最接近的文件版本，以此版本为全系统的恢复点进行全系统的完整恢复。该方法能使管理员更快更准确的确定系统恢复时间点，有效的减少系统的恢复时间，提高恢复效率，减少损失。
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公开(公告)号：CN101430657B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200810197659.5
申请日：2008-11-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种连续数据保护方法，该方法综合考虑时间和空间代价，通过对所有前后两个版本的写操作数据块进行异或操作。根据读写的局部性原理，异或操作后的数据块其绝大部分数据位值为0。然后再采用压缩算法对该校验值进行压缩，可以极大地节省记录写操作日志的存储空间。其存储空间为原记录方式的1/20～1/30。另外在记录时定期引入快照机制，使得恢复时可先恢复到最近的快照点，然后再恢复到指定的时间点，这样可显著提高数据恢复的效率并解决异或效验数据链太长后可能产生的“污染”问题，提高恢复数据的可靠性。本发明实现了真正意义上数据块级别的连续数据保护，既具有块级高效率恢复的特点，还具有低存储空间开销、低系统性能影响的优点。
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公开(公告)号：CN113894782B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111185275.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于刚度定向的机器人铣削加工姿态优化方法及系统，方法包括S1：计算机器人系统不同关节及不同刀轴矢量下的刀尖处两主刚度差值，并判断划分稳定工作空间与潜在颤振工作空间；S2：若加工任务位于潜在颤振工作空间，则预先求取机器人铣削系统的稳定冗余角范围；S3：根据工件铣削加工路径确定初始离散段长度，计算相邻两段中心点处的稳定冗余角上下边界，并获得所述稳定冗余角上下边界差值，判断该差值与阈值关系，确定离散段长度；S4：将整个加工路径离散化，计算每段中点处的稳定冗余角范围。本发明控制机器人采用该范围内的冗余角对应姿态进行铣削加工主动避免模态耦合颤振，实现整个铣削路径上的稳定铣削。
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公开(公告)号：CN113894782A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111185275.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于刚度定向的机器人铣削加工姿态优化方法及系统，方法包括S1：计算机器人系统不同关节及不同刀轴矢量下的刀尖处两主刚度差值，并判断划分稳定工作空间与潜在颤振工作空间；S2：若加工任务位于潜在颤振工作空间，则预先求取机器人铣削系统的稳定冗余角范围；S3：根据工件铣削加工路径确定初始离散段长度，计算相邻两段中心点处的稳定冗余角上下边界，并获得所述稳定冗余角上下边界差值，判断该差值与阈值关系，确定离散段长度；S4：将整个加工路径离散化，计算每段中点处的稳定冗余角范围。本发明控制机器人采用该范围内的冗余角对应姿态进行铣削加工主动避免模态耦合颤振，实现整个铣削路径上的稳定铣削。
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