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公开(公告)号：CN109305501B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201811053425.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能仓储相关技术领域，其公开了一种适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，该仓储系统包括移载机、多个货架、固定在船舶上的地轨及天轨，该地轨与该天轨相对设置；该移载机设置在该地轨上且与该天轨之间形成滚动连接；多个该货架沿该地轨的长度方向成排设置，该货架包括多个立柱及多个水平设置的第一支撑杆，多个该第一支撑杆间隔设置且连接于该立柱以形成多个货位，每个货位沿垂直于该地轨的方向能放置多个货物；每个货位对应的该立柱部分设置有货架反光板，该货架反光板用于实现货位位置的视觉二次定位。本发明有效补偿了船体变形带来的误差，提高了准确性及效率，适应性较好。
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公开(公告)号：CN109305501A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811053425.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能仓储相关技术领域，其公开了一种适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，该仓储系统包括移载机、多个货架、固定在船舶上的地轨及天轨，该地轨与该天轨相对设置；该移载机设置在该地轨上且与该天轨之间形成滚动连接；多个该货架沿该地轨的长度方向成排设置，该货架包括多个立柱及多个水平设置的第一支撑杆，多个该第一支撑杆间隔设置且连接于该立柱以形成多个货位，每个货位沿垂直于该地轨的方向能放置多个货物；每个货位对应的该立柱部分设置有货架反光板，该货架反光板用于实现货位位置的视觉二次定位。本发明有效补偿了船体变形带来的误差，提高了准确性及效率，适应性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1185480C
公开(公告)日：2005-01-19
申请号：CN02147823.6
申请日：2002-12-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/76
Abstract: 水体化学需氧量测定方法，属于利用化学和光学手段测量水体化学需氧量的方法，目的是克服已有各种测量方法的缺陷，提供一种结构简单、易于推广应用的COD分析方法，以快速、准确地实现对水体COD的实时监测。本发明包括下述步骤：(1)对COD为确定值的标液进行铬法消解，将其pH值调节到2.5-5.5之间，(2)向反应室中加入鲁米诺和H2O2溶液，再加入消解液，(3)利用光电二极管或三极管检测混合液发光强度，(4)对不同COD值的标液重复上述(1)-(3)步骤，建立发光强度-COD关系曲线，(5)对被测水样按照同条件重复上述(1)-(3)步骤，所测发光强度依照(4)所述关系曲线推算出COD值。
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公开(公告)号：CN1419117A
公开(公告)日：2003-05-21
申请号：CN02147823.6
申请日：2002-12-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 水体化学需氧量测定方法，属于利用化学和光学手段测量水体化学需氧量的方法，目的是克服已有各种测量方法的缺陷，提供一种结构简单、易于推广应用的COD分析方法，以快速、准确地实现对水体COD的实时监测。本发明包括下述步骤：(1)对COD为确定值的标液进行铬法消解，将其pH值调节到2.5－5.5之间，(2)向反应室中加入鲁米诺和H2O2溶液，再加入消解液，(3)利用光电二极管或三极管检测混合液发光强度，(4)对不同COD值的标液重复上述(1)－(3)步骤，建立发光强度－COD关系曲线，(5)对被测水样按照同条件重复上述(1)－(3)步骤，所测发光强度依照(4)所述关系曲线推算出COD值。
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公开(公告)号：CN209072257U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821887072.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具备手动电动切换功能的驱动装置，属于轴系驱动领域。该驱动装置包括电动驱动组件、手动驱动组件和手动自动切换组件，手动自动切换组件具有球形手柄及伞齿轮副，伞齿轮副中的两个伞齿轮分别安装在电动驱动组件的传动轴和手动驱动组件的齿轮轴上。本实用新型能够通过调节球型手柄插装销孔的位置控制齿轮轴靠近与远离传动轴，使伞齿轮副能够啮合与分离；当齿轮轴远离传动轴时，伞齿轮副分离，装置工作在电动模式，当齿轮轴靠近传动轴时，伞齿轮副啮合，装置工作在手动模式，从而能够实现手动电动切换，以在无法电动驱动时切换至手动驱动，保证设备继续运转，实现对突发情况的应对。
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公开(公告)号：CN208736662U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821412983.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于轴向承力装置领域，并公开了一种顺应端部挠曲变形的可旋转轴向承力装置。该承力装置包括导向轴、套筒和浮动凹顶头，导向轴是承力装置的中心轴，用于将加载力传递给待加载对象；套筒的一端设置有浮动凸顶头，该浮动凸顶头的右端面设置为凸起球面，圆周上均匀设置有多个橡胶弹簧组件，套筒中设置有第一滚子轴承和第二滚子轴承，第一滚子轴承与浮动凸顶头连接，用于将轴向力从导向轴传递给浮动凸顶头以及防止因接触面不平行产生的附加弯矩，浮动凹顶头的左端面设置为凹球面，用于与浮动凸顶头配合实现挠度柔性补偿。通过本实用新型，实现待被加载对象端面产生挠曲变形时的柔性补偿，提高加载系统的精度和可靠性。
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