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公开(公告)号：CN109305501A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811053425.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能仓储相关技术领域，其公开了一种适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，该仓储系统包括移载机、多个货架、固定在船舶上的地轨及天轨，该地轨与该天轨相对设置；该移载机设置在该地轨上且与该天轨之间形成滚动连接；多个该货架沿该地轨的长度方向成排设置，该货架包括多个立柱及多个水平设置的第一支撑杆，多个该第一支撑杆间隔设置且连接于该立柱以形成多个货位，每个货位沿垂直于该地轨的方向能放置多个货物；每个货位对应的该立柱部分设置有货架反光板，该货架反光板用于实现货位位置的视觉二次定位。本发明有效补偿了船体变形带来的误差，提高了准确性及效率，适应性较好。
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公开(公告)号：CN109305501B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201811053425.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能仓储相关技术领域，其公开了一种适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，该仓储系统包括移载机、多个货架、固定在船舶上的地轨及天轨，该地轨与该天轨相对设置；该移载机设置在该地轨上且与该天轨之间形成滚动连接；多个该货架沿该地轨的长度方向成排设置，该货架包括多个立柱及多个水平设置的第一支撑杆，多个该第一支撑杆间隔设置且连接于该立柱以形成多个货位，每个货位沿垂直于该地轨的方向能放置多个货物；每个货位对应的该立柱部分设置有货架反光板，该货架反光板用于实现货位位置的视觉二次定位。本发明有效补偿了船体变形带来的误差，提高了准确性及效率，适应性较好。
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