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公开(公告)号：CN112271461B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011166781.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于探地雷达相关技术领域，其公开了一种混合加载的双极化探地雷达阵列天线，天线包括相互垂直的垂直极化天线组和水平极化天线组以及射频开关，其中：垂直极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的垂直极化发射天线和垂直极化接收天线；水平极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的水平极化发射天线和水平极化接收天线；垂直极化发射天线和水平极化发射天线通过所述射频开关连接；垂直极化接收天线与水平极化接收天线通过射频开关连接。本申请可有效提高现有单极化探地雷达的探测能力，从而获取更多地下异质体信息，并且单次探测可得到两幅雷达图像，大大提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN110587641A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910941172.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于新型机械爪领域，并具体公开了一种抓取不同直径工件的柔性化机械爪，其包括顶紧机构、一对后爪机构和一对前爪机构，其中，顶紧机构包括底座、推动器三和顶块，推动器三安装在底座内部，顶块与推动器三相连；一对后爪机构和一对前爪机构均对称安装在顶紧机构两侧；后爪机构包括铰接连接的推动器二和后爪，且推动器二和后爪均铰接在底座上；前爪机构包括依次铰接连接的推动器一、连杆组件和前爪，推动器一和连杆组件均铰接在底座上，前爪铰接在后爪上。本发明通过调整顶紧机构、后爪机构和前爪机构的位姿适应不同直径的工件抓取，克服了现有机械爪需根据工件直径大小而频繁更换的缺点，提高了生产效率以及设备的自动化、柔性化水平。
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公开(公告)号：CN112271461A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011166781.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于探地雷达相关技术领域，其公开了一种混合加载的双极化探地雷达阵列天线，天线包括相互垂直的垂直极化天线组和水平极化天线组以及射频开关，其中：垂直极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的垂直极化发射天线和垂直极化接收天线；水平极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的水平极化发射天线和水平极化接收天线；垂直极化发射天线和水平极化发射天线通过所述射频开关连接；垂直极化接收天线与水平极化接收天线通过射频开关连接。本申请可有效提高现有单极化探地雷达的探测能力，从而获取更多地下异质体信息，并且单次探测可得到两幅雷达图像，大大提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN110447731A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910718141.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: A23F3/10
Abstract: 本发明属于发酵设备技术领域，公开了一种普洱茶固体发酵罐通气装置，该通气装置包括设置于发酵罐底部两端上的气缸、导气法兰和喷气组件；在发酵罐两端侧壁上开设有通气口，通气口与导气法兰为可分离式连接；气缸用于带动导气法兰伸缩，能够使位于气缸推杆和导气法兰中间的导气通孔与通气口连接或分离，实现通气或停止通气；并且，在发酵罐的内部底部与通气口相连接的位置还均匀设置有通气管。本发明通过对通气装置中各组件的组成和设置方式进行改进，采用气缸带动导气法兰进行伸缩运动，使该导气法兰与位于发酵罐两端侧壁上的通气口形成可分离式连接，可有效提升发酵罐内通气的均匀性及气体利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110447731B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910718141.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: A23F3/10
Abstract: 本发明属于发酵设备技术领域，公开了一种普洱茶固体发酵罐通气装置，该通气装置包括设置于发酵罐底部两端上的气缸、导气法兰和喷气组件；在发酵罐两端侧壁上开设有通气口，通气口与导气法兰为可分离式连接；气缸用于带动导气法兰伸缩，能够使位于气缸推杆和导气法兰中间的导气通孔与通气口连接或分离，实现通气或停止通气；并且，在发酵罐的内部底部与通气口相连接的位置还均匀设置有通气管。本发明通过对通气装置中各组件的组成和设置方式进行改进，采用气缸带动导气法兰进行伸缩运动，使该导气法兰与位于发酵罐两端侧壁上的通气口形成可分离式连接，可有效提升发酵罐内通气的均匀性及气体利用率。
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公开(公告)号：CN109874886A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910217788.4
申请日：2019-03-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于茶发酵设备技术领域，公开了一种操作参数精准可控的固体发酵罐，包括旋转筒组件(12)、以及包围该旋转筒组件(12)的保温层(10)，在该旋转筒组件(12)的中心设置有中轴钢管(3)，旋转筒组件(12)与动力传输组件(6)、减速机组件(2)相连，动力传输组件(6)与减速机组件(2)配合用于向旋转筒组件(12)提供旋转动力；在中轴钢管(3)的左端和右端分别设置有第一振动装置(4)和第二振动装置(17)，用于减少旋转筒组件(12)的待发酵物在该中轴钢管(3)上的累积。本发明通过对其发酵罐内部各个组件的结构及其设置方式等进行优化，引入减速机组件、轴承、振动装置及摄像头等组件，可得到操作参数精准可控的固体发酵罐。
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公开(公告)号：CN210678740U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921653480.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于新型机械爪领域，并具体公开了一种抓取不同直径工件的柔性化机械爪，其包括顶紧机构、一对后爪机构和一对前爪机构，顶紧机构包括底座、推动器三和顶块，推动器三安装在底座内部，顶块与推动器三相连；一对后爪机构和一对前爪机构均对称安装在顶紧机构两侧；后爪机构包括铰接连接的推动器二和后爪，且推动器二和后爪均铰接在底座上；前爪机构包括依次铰接连接的推动器一、连杆组件和前爪，推动器一和连杆组件均铰接在底座上，前爪铰接在后爪上。本实用新型通过调整顶紧机构、后爪机构和前爪机构的位姿适应不同直径的工件抓取，克服了现有机械爪需根据工件直径大小而频繁更换的缺点，提高了生产效率以及设备的自动化、柔性化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211091689U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921254958.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: A23F3/10
Abstract: 本实用新型属于发酵设备技术领域，公开了一种普洱茶固体发酵罐通气装置，该通气装置包括设置于发酵罐底部两端上的气缸、导气法兰和喷气组件；在发酵罐两端侧壁上开设有通气口，通气口与导气法兰为可分离式连接；气缸用于带动导气法兰伸缩，能够使位于气缸推杆和导气法兰中间的导气通孔与通气口连接或分离，实现通气或停止通气；并且，在发酵罐的内部底部与通气口相连接的位置还均匀设置有通气管。本实用新型通过对通气装置中各组件的组成和它们的连接关系等进行改进，采用气缸带动导气法兰进行伸缩运动，使该导气法兰与位于发酵罐两端侧壁上的通气口形成可分离式连接，可有效提升发酵罐内通气的均匀性及气体利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209825072U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920366567.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于茶发酵设备技术领域，公开了一种操作参数精准可控的固体发酵罐，包括旋转筒组件(12)、以及包围该旋转筒组件(12)的保温层(10)，在该旋转筒组件(12)的中心设置有中轴钢管(3)，旋转筒组件(12)与动力传输组件(6)、减速机组件(2)相连，动力传输组件(6)与减速机组件(2)配合用于向旋转筒组件(12)提供旋转动力；在中轴钢管(3)的左端和右端分别设置有第一振动装置(4)和第二振动装置(17)，用于减少旋转筒组件(12)的待发酵物在该中轴钢管(3)上的累积。本实用新型通过对其发酵罐内部各个组件的结构及其设置方式等进行优化，引入减速机组件、轴承、振动装置及摄像头等组件，可得到操作参数精准可控的固体发酵罐。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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