公开(公告)号：CN102306371B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201110199079.1

申请日：2011-07-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张天序 ,  颜露新 ,  钟胜 ,  黎云 ,  王泽 ,  翁凯剑 ,  朱智 ,  汤功超 ,  李耀波 ,  王春联 ,  王晓波

IPC: G06T1/20

Abstract: 本发明公开了一种分层并行的模块化序列图像实时处理装置，包括控制层、中间层和运算层，控制层具有总控与调度模块，中间层包括多个数据流传输控制通道和多个指令流通信控制模块，每个数据流传输控制通道与一个指令流通信控制模块对应，所述数据流传输控制通道上连接有高速互连接口模块和显示模块；运算层包括多个处理节点，每个处理节点与一个数据流传输控制通道和一个指令流通信控制模块对应。本发明可有效的满足高速运动平台条件下退化序列图像的校正及后续处理操作的实时性要求，并实现了分布式系统中各个基本处理单元之间的高速数据交换机制和消息同步机制，能适应多种不同的图像处理任务要求和处理方法，具有很好的实时性、可靠性和灵活性。

公开(公告)号：CN102306371A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110199079.1

申请日：2011-07-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张天序 ,  颜露新 ,  钟胜 ,  黎云 ,  王泽 ,  翁凯剑 ,  朱智 ,  汤功超 ,  李耀波 ,  王春联 ,  王晓波

IPC: G06T1/20

Abstract: 本发明公开了一种分层并行的模块化序列图像实时处理装置，包括控制层、中间层和运算层，控制层具有总控与调度模块，中间层包括多个数据流传输控制通道和多个指令流通信控制模块，每个数据流传输控制通道与一个指令流通信控制模块对应，所述数据流传输控制通道上连接有高速互连接口模块和显示模块；运算层包括多个处理节点，每个处理节点与一个数据流传输控制通道和一个指令流通信控制模块对应。本发明可有效的满足高速运动平台条件下退化序列图像的校正及后续处理操作的实时性要求，并实现了分布式系统中各个基本处理单元之间的高速数据交换机制和消息同步机制，能适应多种不同的图像处理任务要求和处理方法，具有很好的实时性、可靠性和灵活性。

公开(公告)号：CN101509782A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200910061093.8

申请日：2009-03-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张天序 ,  李密 ,  杨卫东 ,  万美君 ,  黎云 ,  钟胜 ,  颜露新 ,  贺永刚 ,  杨效余 ,  李耀波 ,  阳丰俊 ,  桑农 ,  王泽

IPC: G01C21/30

Abstract: 本发明公开了一种小型地标捕获定位方法，属于目标自动识别与导航制导定位领域，其步骤为：1)建立小型地标与场景显著地物间的空间约束关系以及显著地物参考图；2)依据获取的显著地物实时图像检测场景显著地物；3)依据小型地标与显著地物间的空间约束关系限定显著地物实时图像的匹配搜索区域，在这个匹配搜索区域内对小型地标进行匹配，得到小型地标粗匹配点；4)在显著地物实时图像中，以粗匹配点为中心确定小型地标的感兴趣搜索区域；5)在感兴趣搜索区域进行小型地标的精确定位。本发明精确捕获定位复杂地面场景中的小型目标，从而准确实施对飞行器实时导航制导位置修正。

公开(公告)号：CN101509782B

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200910061093.8

申请日：2009-03-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张天序 ,  高士英 ,  李密 ,  杨卫东 ,  万美君 ,  黎云 ,  钟胜 ,  颜露新 ,  贺永刚 ,  杨效余 ,  李耀波 ,  阳丰俊 ,  桑农 ,  王泽

IPC: G01C21/30

Abstract: 本发明公开了一种小型地标捕获定位方法，属于目标自动识别与导航制导定位领域，其步骤为：1)建立小型地标与场景显著地物间的空间约束关系以及显著地物参考图；2)依据获取的显著地物实时图像检测场景显著地物；3)依据小型地标与显著地物间的空间约束关系限定显著地物实时图像的匹配搜索区域，在这个匹配搜索区域内对小型地标进行匹配，得到小型地标粗匹配点；4)在显著地物实时图像中，以粗匹配点为中心确定小型地标的感兴趣搜索区域；5)在感兴趣搜索区域进行小型地标的精确定位。本发明精确捕获定位复杂地面场景中的小型目标，从而准确实施对飞行器实时导航制导位置修正。