公开(公告)号：CN100587708C

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200810046789.9

申请日：2008-01-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 高常鑫 ,  桑农 ,  王岳环 ,  唐奇伶 ,  李密 ,  高峻 ,  笪邦友

IPC: G06K9/62

Abstract: 一种分类器集成方法，包括：(1)初始化训练样本权值；(2)对训练样本进行分类器训练，采用错误程度和泛化能力描述的分类器性能评价准则选出多个最佳子分类器；(3)组合最佳子分类器。本发明采用的分类器性能评价准则能够准确地选出性能好的子分类器，子分类器性能越好，组合得到相同性能的分类器需要的子分类器数量就越少，即训练循环的次数和时间均越少。另外本发明还通过反馈调整组合分类器，进一步增强分类器性能。

公开(公告)号：CN101231702A

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200810046789.9

申请日：2008-01-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 高常鑫 ,  桑农 ,  王岳环 ,  唐奇伶 ,  李密 ,  高峻 ,  笪邦友

IPC: G06K9/62

Abstract: 一种分类器集成方法，包括：(1)初始化训练样本权值；(2)对训练样本进行分类器训练，采用错误程度和泛化能力描述的分类器性能评价准则选出多个最佳子分类器；(3)组合最佳子分类器。本发明采用的分类器性能评价准则能够准确地选出性能好的子分类器，子分类器性能越好，组合得到相同性能的分类器需要的子分类器数量就越少，即训练循环的次数和时间均越少。另外本发明还通过反馈调整组合分类器，进一步增强分类器性能。

公开(公告)号：CN101509782A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200910061093.8

申请日：2009-03-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张天序 ,  李密 ,  杨卫东 ,  万美君 ,  黎云 ,  钟胜 ,  颜露新 ,  贺永刚 ,  杨效余 ,  李耀波 ,  阳丰俊 ,  桑农 ,  王泽

IPC: G01C21/30

Abstract: 本发明公开了一种小型地标捕获定位方法，属于目标自动识别与导航制导定位领域，其步骤为：1)建立小型地标与场景显著地物间的空间约束关系以及显著地物参考图；2)依据获取的显著地物实时图像检测场景显著地物；3)依据小型地标与显著地物间的空间约束关系限定显著地物实时图像的匹配搜索区域，在这个匹配搜索区域内对小型地标进行匹配，得到小型地标粗匹配点；4)在显著地物实时图像中，以粗匹配点为中心确定小型地标的感兴趣搜索区域；5)在感兴趣搜索区域进行小型地标的精确定位。本发明精确捕获定位复杂地面场景中的小型目标，从而准确实施对飞行器实时导航制导位置修正。

公开(公告)号：CN101509782B

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200910061093.8

申请日：2009-03-09

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张天序 ,  高士英 ,  李密 ,  杨卫东 ,  万美君 ,  黎云 ,  钟胜 ,  颜露新 ,  贺永刚 ,  杨效余 ,  李耀波 ,  阳丰俊 ,  桑农 ,  王泽

IPC: G01C21/30

Abstract: 本发明公开了一种小型地标捕获定位方法，属于目标自动识别与导航制导定位领域，其步骤为：1)建立小型地标与场景显著地物间的空间约束关系以及显著地物参考图；2)依据获取的显著地物实时图像检测场景显著地物；3)依据小型地标与显著地物间的空间约束关系限定显著地物实时图像的匹配搜索区域，在这个匹配搜索区域内对小型地标进行匹配，得到小型地标粗匹配点；4)在显著地物实时图像中，以粗匹配点为中心确定小型地标的感兴趣搜索区域；5)在感兴趣搜索区域进行小型地标的精确定位。本发明精确捕获定位复杂地面场景中的小型目标，从而准确实施对飞行器实时导航制导位置修正。