公开(公告)号：CN116525908A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310494958.X

申请日：2023-05-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 贾礼超 ,  曾勇 ,  张文颖 ,  颜冬 ,  李箭

IPC: H01M8/2484 ,  G06F30/28 ,  F15D1/02 ,  H01M8/2483 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种提高燃料电池堆气体分配均匀性装置，包括锥形进口管、进气歧管、孔板、气体通道、出气歧管、锥形出口管，所述进气歧管内部设有矩形空腔，所述孔板位于矩形空腔中间处，所述锥形进口管后径与进气歧管左端面相连接，进气歧管右端面与气体通道入口相连接，气体通道右端与出气歧管左端相连接，出气歧管右端与锥形出口管前径相连接。本发明采用上述一种提高燃料电池堆气体分配均匀性装置，可以有效提高气体流动均匀性，同时控制压降保持在一定范围内，可以有效降低进口管通入的气体主流束的速度大小，改变进气歧管内部压力分布，加工制造简单。

公开(公告)号：CN115982873A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211588720.5

申请日：2022-12-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘均 ,  易家祥 ,  程远胜 ,  曾勇 ,  张攀 ,  陈长海

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于代理模型的变可信度约束优化方法和系统，其中方法包括：以待优化结构的设计参数为变量，建立约束和目标函数；随机生成初始设计参数代入不同精度有限元模型，得到不同精度的响应值，将初始设计参数及其对应的响应值作为初始样本点，组成样本点库，由此建立变可信度代理模型；搜索目标补点准则的最小值以确定目标候选补点以及对应的有限元模型精度，搜索约束补点准则的最小值以确定约束候选补点，并选择对应的有限元模型精度；从目标和约束候选补点中选取更新点，将包含响应值的更新点加入样本点库；满足停机准则，从样本点库中选取最优响应值对应的设计参数，作为最优设计参数。本发明充分利用不同精度模型信息、优化效率高。

公开(公告)号：CN117481577A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311444464.7

申请日：2023-10-31

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉联影智融医疗科技有限公司

Inventor： 白坤 ,  曾勇 ,  陈光宇 ,  廉皓翔

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/045

Abstract: 本发明提供了一种自旋进磁控医疗机器人及其驱动装置和驱动方法，属于医疗机器人技术领域，本发明的驱动装置采用多自由度机械臂作为移动载体，机械臂末端固联旋转磁场发生装置，通过调节磁场发生装置的位姿或转速产生在三维空间内大小和方向不断变化的旋转磁场，带动自旋进磁控医疗机器人的螺旋结构转动，从而驱动磁控医疗机器人在三维空间内无限制运动，增大了医疗机器人的运动范围和运动灵活性，实现了医疗机器人的推进、转向一体化驱动。本发明的磁控医疗机器人采用了独特的自旋进结构设计，将螺旋结构与医疗机器人外表面分离，可避免螺旋结构直接与介入环境接触。

公开(公告)号：CN115659802A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211310579.2

申请日：2022-10-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘均 ,  曾勇 ,  程远胜 ,  张攀 ,  陈长海 ,  周奇

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G06N3/126 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供自适应调整预报可行域的变刚度加筋圆柱壳屈曲优化方法，包括以下步骤：构建变刚度加筋圆柱壳屈曲优化模型；使用Kriging代理模型近似目标函数和约束函数，使用目标函数代理模型预报值置信下界作为目标补点准则指导补点；确定候选补点区域：初始化为约束代理模型预报可行域，并利用补点信息和代理模型不确定性信息调整候选补点区域；反复迭代，更新代理模型直至获得可行最优解，即变刚度加筋圆柱壳的结构参数。当约束函数和目标函数维数较低，非线性程度适中时，本方法具有较高效率，具有实际应用价值。

公开(公告)号：CN114052921A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111424682.5

申请日：2021-11-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 白坤 ,  黄榕 ,  曾勇

IPC: A61B34/30 ,  A61H1/02 ,  H02K1/34

Abstract: 本发明提供了一种柔性线性驱动系统，属于软体机器人领域，包括柔性磁芯和柔性套筒；柔性磁芯位于柔性套筒内；柔性磁芯为基于硬磁软材料的阵列充磁磁芯，用于在通电的电磁线圈作用下，在柔性套筒中做线性往复运动；柔性套筒为在柔性基底中放置独立电磁线圈后凝固成型形成，用于通过对电磁线圈中电流大小和时序的控制，驱动柔性磁芯运动；且用于在受到外力作用时，产生适应性变形。本发明相比传统的磁控软体机器人，运动范围不受材料本身的变形能力的限制，同时不需要外部磁场控制，实现一体化驱动。