-
公开(公告)号：CN116385636A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310230083.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T17/00 , G01B11/25 , G06T15/50 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于三维测量技术领域，并具体公开了一种基于光度线性化的光度立体表面重建方法及系统。包括：对光源进行标定，以确定点光源方向；采集不同光源方向下待测物体的灰度图像，并对图像进行预处理；采用光度线性化方法将图像进行光度线性化；根据光度线性化的图像，得到图像像素强度，并根据像素强度对光度因子进行分类，以获取漫反射分量；根据所述漫反射分量，采用光度立体的表面辐照度方程求解物体表面点的法向量，并对待测物体的表面进行重建。本发明简化了高光和阴影的提取过程，可以准确快速地提取图像中的高光和阴影因子，获得良好的漫反射图像，提高了光度方法重建表面的精度。
-
公开(公告)号：CN118009874A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311836828.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向工业机器人的人类操作者行为安全检测系统及方法，系统包括：深度视觉传感器模块、数据处理模块、碰撞预警模块、指令转换模块以及机器人通讯与执行模块；深度视觉传感器模块：采集人类操作者在机器人工作区域的深度图像信息；数据处理模块：建立人类操作者行为关键点和机器人轴关节点的基于世界坐标系的三维坐标；碰撞预警模块：监测所述人类操作者关键点与机器人轴关节点的相对距离，并进行安全评估判断；指令转换模块：计算机器人进行避障的运动参数，将避障指令转化为工业机器人运动指令并输出；机器人通讯与执行模块：执行所述机器人指令，实现避障运动。以此实时保障生产人员安全与设备正常运行。
-
公开(公告)号：CN118548824A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410465374.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于三维测量技术领域，并具体公开了一种高速高精度结构光测量系统的自检测优化方法及系统。构建并标定结构光测量系统；预投影周期性条纹图案至待测物体表面，获取环境干扰下的测量光强函数，构建环境干扰下的光强噪声模型；根据所述光强噪声模型，通过环境干扰下的光强函数求解出环境光频率，并得到最佳曝光时间，通过光强函数计算饱和掩模图像的阈值范围；根据环境参数得到测量系统最佳曝光与最佳条纹频率，以补偿原有测量参数；根据补偿的原有测量参数、采集的待测物体的光强函数计算目标物体的点云。本发明通过预投影的方式计算出环境光影响频率，通过此干扰频率对双目结构光系统的采集参数进行补偿，从而优化重建效果。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.018 seconds)
