公开(公告)号：CN115459660B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202211119163.2

申请日：2022-09-13

Applicant: 华中科技大学 ,  襄阳中车电机技术有限公司 ,  中车株洲电机有限公司 ,  广州地铁集团有限公司

Inventor： 徐伟 ,  唐一融 ,  葛健 ,  李伟业 ,  苏诗湖 ,  刘智成 ,  何红成 ,  罗英露 ,  何明杰 ,  徐永谦 ,  王禹

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P25/062

Abstract: 本发明提供了一种含参数辨识的直线感应电机无差拍推力预测控制方法，属于直线电机控制技术领域，方法包括：利用励磁电感辨识方法辨识励磁电感并估计磁链；将推力参考值、初级磁链幅值参考值和估计初级磁链等输入参考初级磁链矢量发生器，经运算得到参考初级磁链矢量；利用经辨识值更新后的电机模型进行延时补偿，获得初级磁链和电流预测值；根据初级磁链和电流预测值及参考初级磁链矢量计算参考电压矢量；根据参考电压矢量产生开关脉冲，实现对直线感应电机的控制；根据开关脉冲重构初级电压信号，供下一控制周期使用。本发明可以实现对励磁电感的准确辨识，与无差拍推力预测控制结合能有效提升应用于直线感应电机时的参数鲁棒性。

公开(公告)号：CN115459660A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211119163.2

申请日：2022-09-13

Applicant: 华中科技大学 ,  襄阳中车电机技术有限公司 ,  中车株洲电机有限公司 ,  广州地铁集团有限公司

Inventor： 徐伟 ,  唐一融 ,  葛健 ,  李伟业 ,  苏诗湖 ,  刘智成 ,  何红成 ,  罗英露 ,  何明杰 ,  徐永谦 ,  王禹

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P25/062

Abstract: 本发明提供了一种含参数辨识的直线感应电机无差拍推力预测控制方法，属于直线电机控制技术领域，方法包括：利用励磁电感辨识方法辨识励磁电感并估计磁链；将推力参考值、初级磁链幅值参考值和估计初级磁链等输入参考初级磁链矢量发生器，经运算得到参考初级磁链矢量；利用经辨识值更新后的电机模型进行延时补偿，获得初级磁链和电流预测值；根据初级磁链和电流预测值及参考初级磁链矢量计算参考电压矢量；根据参考电压矢量产生开关脉冲，实现对直线感应电机的控制；根据开关脉冲重构初级电压信号，供下一控制周期使用。本发明可以实现对励磁电感的准确辨识，与无差拍推力预测控制结合能有效提升应用于直线感应电机时的参数鲁棒性。

公开(公告)号：CN115765569A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211523108.X

申请日：2022-11-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐伟 ,  廖凯举 ,  葛健 ,  唐一融 ,  成思伟 ,  穆朝絮 ,  苏诗湖

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02P25/06 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了基于混合终端滑模的直线振荡电机控制方法及系统，属于直线振荡电机控制技术领域，所述方法基于模型参考自适应方法，将直线振荡电机速度状态方程作为参考模型，构建可调模型；基于波波夫超稳定性定理，推导参数自适应律以实时调节观测速度与参考速度之间的误差；设计参数鲁棒性更强的终端滑模观测器作为系统参考模型，并将其估算速度作为可调模型的参考速度；采用二阶广义积分器对终端滑模观测器估算的速度信号进行滤波，得到行程估算信号以实现无位置传感器活塞行程闭环控制。通过本发明，能够获得较为精确的谐振频率跟踪信号，并同时实现无位置传感器活塞行程与谐振频率跟踪闭环控制。