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公开(公告)号：CN111160304B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911420447.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种局部帧差和多帧融合的地面动目标检测与跟踪方法，属于地面动目标检测技术领域，包括：提取第一帧图像中的FAST角点，通过角点筛选出三角匹配区域，并通过三角匹配完成帧帧图像的配准。从第三帧图像开始检测目标，提取每张图像的FAST角点，以角点为中心构造候选区，计算候选区与隔帧图像对应区域的结构相似性，滤除结构相似性过大的背景，并筛选出下一帧图像的感兴趣区域和当前帧图像的目标检测区域，在局部区域进行动目标检测；帧帧图像处理过程中采用多帧融合提高目标捕获的准确性，采用相关滤波跟踪与小目标重检结合的方法稳定跟踪目标。本发明解决了动平台动目标检测中无法在大视场图像中快速检测到移动目标并稳定跟踪的技术问题。
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公开(公告)号：CN109660042B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910041163.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种串联型混合永磁变磁通电机，包括定子(100)、绕于该定子(100)上的电枢绕组(200)及转子铁芯(300)，所述转子铁芯(300)的每个极下设有三个不直接接触、分开放置的永磁体，其中第二永磁体(302)呈“一”形放置于外侧，两个第一永磁体(301)呈“V”形放置于内侧，所述第二永磁体(302)为高矫顽力永磁体或低矫顽力永磁体，所述第一永磁体(301)为高矫顽力永磁体或低矫顽力永磁体。本发明的电机，低矫顽力永磁体和高矫顽力永磁体采用特殊的放置位置及方式，使得该电机为磁路串联型结构，高矫顽力永磁体对低矫顽力永磁体起增磁作用，提高了低矫顽力永磁体的工作点和磁化程度，提高转矩输出能力，降低了电机的充磁电流。
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公开(公告)号：CN111044153B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911419901.3
申请日：2019-12-31
Abstract: 本发明公开一种图谱关联系统红外光谱的非线性定标方法及装置，包括：相同实验室条件下测量相同黑体在入瞳处的图谱关联探测器的输出；由于图谱关联探测设备有其自身响应规律，在短波红外上不够灵敏，起伏多为探测器自身噪声干扰导致，故将这部分数据进行平滑去噪处理；在系统辐射在动态范围内非线性响应的前提下，建立数值模型，合理的假设系统辐射亮度转换关系为一元二次多项式；通过多组不同温度黑体测量，获取系统内部参数，系即统响应系数和系统辐射偏置；定量化的对探测设备的辐射响应进行相关检测与分析，利用L1范数对设备内部参数进行论证，从而将光电探测器的输出更准确的转换为入射的辐射亮度，也更符合图谱关联探测设备的光谱仪特性。
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公开(公告)号：CN109993768B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811632928.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高伺服跟踪实时性和精准性的空中目标测谱方法，包括：大视场扫描以搜索空中目标，并在观测到空中目标时保持瞄准镜不动，将当前帧红外图像作为第1帧；获得第2帧，以判定空中目标的类型，若为高速目标，则获得后续帧，以预测空中目标与测谱中心的交汇情况；将预测的交汇情况转换至伺服角度坐标系下，以获得瞄准镜移动的角速度矢量；通过角度预置的方式使得瞄准镜指定时刻按照角速度矢量移动直至获得交汇帧，然后通过伺服控制瞄准镜移动使得测谱中心对准目标；若不是高速目标，则通过伺服控制瞄准镜移动使得测谱中心对准目标。本发明能够实现对高速目标的实时、精准跟踪和测谱。
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公开(公告)号：CN114202585A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210146442.1
申请日：2022-02-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供低慢小飞行器光电多波段探测组网与智能压缩传输方法，包括：利用光电多波段探测组网对低慢小飞行器进行立体视觉联合探测识别，获取包含至少一个目标物的多波段图像及位置信息；对各个波段图像中的每个目标物对应的疑似目标区域进行切片，得到每个目标物的切片图像；当目标物距离光电多波段探测组网的距离在第一预设距离范围内时，将短波、中波以及长波红外图像进行对外传输；当目标物距离光电多波段探测组网的距离在第二预设距离范围内时，将可见光、短波红外、中波红外以及长波红外图像进行对外传输；对外传输所述图像时，将目标物的切片图像进行无损压缩；对背景图像进行有损压缩。本发明最大程度利用传输带宽，且保证了传输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114332746B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210252498.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多波段协同检测低慢小飞行器的方法和系统，属于光电探测和人工智能技术领域，包括：对当前待检测区域分别在可见光、短波红外、中波红外和长波红外四个波段上采集图像帧；对所述四个波段采集的图像帧进行帧差检测和单帧检测，对得到的各波段帧差检测和单帧检测结果两两取交集，若所述两两取交集结果为空集，则切换到下一个待检测区域进行检测；反之，将所述两两取交集的结果加入到可疑目标集，并对可疑目标集中各可疑目标点进行判断，将满足判断标准的可疑目标点坐标输出，若接收到继续检测指令，则将伺服控制系统切换到下一个待检测区域进行检测，反之，则结束检测。本发明提高了低慢小飞行器检测的准确率，并降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN114359743A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210277077.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多波段的低慢小目标识别方法及系统；本发明根据多波段图像的七种图像类型，对目标检测网络进行识别训练，得到七个多波段图像识别模型，并通过这些模型进行多波段图像识别，得到不同天气条件下的识别率。
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公开(公告)号：CN114119677A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210090488.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/254 , G06T7/70 , G06T1/20 , G06T9/00 , G01S17/08 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01S17/50 , G01S17/89 , H04N19/70 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种面向低慢小目标的机动光电探测识别系统，包括光学探测子系统、光电并行处理识别子系统和伺服子系统，光学探测子系统和光电并行处理识别子系统架设在伺服子系统上，伺服子系统搭载在一载车的安装平台上，其中，光学探测子系统用于收集来自目标和背景的多波段光学信息；光电并行处理识别子系统，包括多波段图像协处理模块和信息处理主控模块，各波段协处理模块用于根据对应波段的图像信息对目标进行单帧检测识别；信息处理主控模块用于采用JPEG图像压缩方式及轨迹关联与多帧融合方式对目标进行多帧检测识别；伺服子系统用于根据多帧检测识别结果完成目标追踪。本发明检测识别准确率高，机动能力高，并可对目标进行远距离探测。
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公开(公告)号：CN109993768A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811632928.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高伺服跟踪实时性和精准性的空中目标测谱方法，包括：大视场扫描以搜索空中目标，并在观测到空中目标时保持瞄准镜不动，将当前帧红外图像作为第1帧；获得第2帧，以判定空中目标的类型，若为高速目标，则获得后续帧，以预测空中目标与测谱中心的交汇情况；将预测的交汇情况转换至伺服角度坐标系下，以获得瞄准镜移动的角速度矢量；通过角度预置的方式使得瞄准镜指定时刻按照角速度矢量移动直至获得交汇帧，然后通过伺服控制瞄准镜移动使得测谱中心对准目标；若不是高速目标，则通过伺服控制瞄准镜移动使得测谱中心对准目标。本发明能够实现对高速目标的实时、精准跟踪和测谱。
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公开(公告)号：CN114202585B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210146442.1
申请日：2022-02-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供低慢小飞行器光电多波段探测组网与智能压缩传输方法，包括：利用光电多波段探测组网对低慢小飞行器进行立体视觉联合探测识别，获取包含至少一个目标物的多波段图像及位置信息；对各个波段图像中的每个目标物对应的疑似目标区域进行切片，得到每个目标物的切片图像；当目标物距离光电多波段探测组网的距离在第一预设距离范围内时，将短波、中波以及长波红外图像进行对外传输；当目标物距离光电多波段探测组网的距离在第二预设距离范围内时，将可见光、短波红外、中波红外以及长波红外图像进行对外传输；对外传输所述图像时，将目标物的切片图像进行无损压缩；对背景图像进行有损压缩。本发明最大程度利用传输带宽，且保证了传输效率。
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