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公开(公告)号：CN104649182A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510022029.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备，包括主体架，所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中间转轴，主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步旋转的减速电机，第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链轮机构和第二链轮机构，有升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第二链轮机构上，升降台包括支座，支座上铰接有摆动杆，摆动杆上安装有工件存放座。本发明改进了现有对大型圆柱形工件的旋转升降方法，实现了升降旋转自动化，提高效率；设计了临时存放去，结合工厂中大型圆柱形工件存放系统方便实现了工件位置的转移。
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公开(公告)号：CN104165593A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410421928.7
申请日：2014-08-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种用于轴类零件尺寸测量的传动测量装置，本发明属于轴类零件检测设备，解决现有基于机器视觉的尺寸测量设备使用不方便、精度不高的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和定位夹具，支架垂直固定于水平基座上，视觉系统固定于支架上，滚珠丝杠位于支架的两条立柱之间，滑台与滚珠丝杠的滑块固连，步进电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，定位夹具的组成部分分别固定于滑台和滚珠丝杠端部。定位夹具完成对轴的定位和夹紧，轴类零件在视觉系统下方做直线运动，只用一个工业相机即可测量较长的轴类零件，具有高效、稳定、高精度的特点，能极大降低人工劳动强度、提高生产效率、避免测量中的人为失误。
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公开(公告)号：CN104615819B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510045212.6
申请日：2015-01-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于CATIA的多种可选结构的复杂装配体生成方法，该方法解决了汽车涂装生产线中传统复杂装配体的设计效率低、装配周期长等问题，在CATIA平台的环境下，通过修改实数型参数的数值，实现复杂装配体中的零部件的部件激活状态，从而完成该复杂装配体所需要的结构形式，减少了模型的工作量，缩短了复杂装配体的设计周期，提高产品装配设计及生成效率，尤其适合于结构复杂多变的装配体。
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公开(公告)号：CN104310079A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410432927.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种多工位自动循环称重喂料机，其包括机架、若干个料仓、称量容器、若干个称量机构、输送机构和回程机构，其中，所述若干个料仓设置于所述机架的顶部；所述输送机构包括输送机架、输送链和驱动装置，所述输送机架设置于正对所述送料机构下方的机架上，所述输送链设置于输送机架上由驱动装置驱动，所述回程机构包括回程机架、滑动导轨、托板和驱动装置，所述回程机架设置于所述输送机架的一侧，所述托板由驱动装置驱动沿滑动导轨来回移动，所述若干个称量机构设置于输送链上的称量工位上。上述喂料机在多工位配料系统基础上实现了加料到卸料的全自动化，进而提高了配料精度和设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN104101607B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410286114.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 一种用于吻合器检测的图像采集装置，属于医疗器械检测设备，用于对吻合器进行漏针检测，解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹具，吻合器夹具由固定底座和夹持台构成，夹持台具有多个二阶台阶圆孔，各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同；夹持台顶面开有凹槽，凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。本发明可以实现精确运动控制，不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的平整，克服因动力传动所引起的样品的位置与角度的变化，而且能实现多种类型的吻合器样品的检测，无须多次标定，简化测量程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103894952B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410131633.6
申请日：2014-04-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于吻合器检测装置的通用夹具，属于医疗器械生产装备技术领域。本发明包括一体的底座和夹持台，所述夹持台具有N个二阶台阶孔及凹槽，用于固定待检测的吻合器。本发明能够实现对多种型号规格的吻合器样品的检测，不仅保证了各种规格型号的吻合器样品检测表面的高度一致，同时克服了因动力传动装置所引起的样品的位置与角度的变化，而且无须进行重复标定，简化了吻合器样品的检测程序，并提高了检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN104992034A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510444094.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种汽车涂装车间用风管的快速生成方法，包括如下步骤：S101、选择风管模块类型，并输入相应尺寸参数。S102、生成相应模块，并自动导入风管装配体模型。S103、根据用户输入的信息，新生成模块自动与上一模块进行装配，生成所需的风管模型。本发明将风管归纳为不同的类型模块，通过不同模块的自由组合，生成所需的风管的模型，该过程自动化、智能化，用户只需输入一些参数，即可完成风管的设计工作，操作简单，可靠性高，极大的提高了风管的设计效率，符合汽车涂装车间实际设计要求。
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公开(公告)号：CN104615819A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510045212.6
申请日：2015-01-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于CATIA的多种可选结构的复杂装配体生成方法，该方法解决了汽车涂装生产线中传统复杂装配体的设计效率低、装配周期长等问题，在CATIA平台的环境下，通过修改实数型参数的数值，实现复杂装配体中的零部件的部件激活状态，从而完成该复杂装配体所需要的结构形式，减少了模型的工作量，缩短了复杂装配体的设计周期，提高产品装配设计及生成效率，尤其适合于结构复杂多变的装配体。
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公开(公告)号：CN104649182B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510022029.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备，包括主体架，所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中间转轴，主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步旋转的减速电机，第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链轮机构和第二链轮机构，升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第二链轮机构上，升降台包括支座，支座上铰接有摆动杆，摆动杆上安装有工件存放座。本发明改进了现有对大型圆柱形工件的旋转升降方法，实现了升降旋转自动化，提高效率；设计了临时存放去，结合工厂中大型圆柱形工件存放系统方便实现了工件位置的转移。
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公开(公告)号：CN104310079B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410432927.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种多工位自动循环称重喂料机，其包括机架、若干个料仓、称量容器、若干个称量机构、输送机构和回程机构，其中，所述若干个料仓设置于所述机架的顶部；所述输送机构包括输送机架、输送链和驱动装置，所述输送机架设置于正对所述送料机构下方的机架上，所述输送链设置于输送机架上由驱动装置驱动，所述回程机构包括回程机架、滑动导轨、托板和驱动装置，所述回程机架设置于所述输送机架的一侧，所述托板由驱动装置驱动沿滑动导轨来回移动，所述若干个称量机构设置于输送链上的称量工位上。上述喂料机在多工位配料系统基础上实现了加料到卸料的全自动化，进而提高了配料精度和设备的可靠性。
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