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公开(公告)号:CN107165137A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710281907.3
申请日:2017-04-26
Applicant: 华中科技大学 , 武汉武船机电模块有限责任公司
CPC classification number: Y02A20/204 , E02B15/046 , E02B15/085 , E02B15/103
Abstract: 本发明属于溢油回收船附属设备相关领域,并公开了一种用于内置刷带式溢油回收船的旋转臂旋转装置,包括旋转基座、旋转中轴、旋转臂、深沟球轴承、推力圆锥轴承和双旋转油缸,其中旋转基座的前端分别设有具有上下止动盖的上下盖板,旋转中轴安装在上下止动盖之间,并且该旋转中轴的上轴套固定于旋转臂,它的下轴套与轴承座固连在一起然后固定于旋转臂的下板;深沟球轴承、推力圆锥轴承分别被设置为其内圈和轴圈与轴承座之间执行过盈配合安装;两个油缸则采用并联方式实现驱对旋转臂的驱动。通过本发明,能够在有效减小转动过程中的摩擦的同时,还进一步保证轴心垂直度,并充分满足力学性能要求,同时具备平稳运行、承载能力强、易于操控等优点。
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公开(公告)号:CN108089151A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201711347462.0
申请日:2017-12-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于浮筒识别技术领域,并具体公开了一种基于多束红外扇形扫描空间检测的浮筒自动识别系统,包括红外发射单元和红外接收单元,红外发射单元包括间隔设置并位于船体同侧的第一和第二红外发射模块,用于先后产生红外光;红外接收单元安装在浮筒上,包括红外接收模块、单片机和通信模块,红外接收模块用于当第一和第二红外发射模块先后扫描过时,采集两个红外发射模块扫描过的时间差数据,并将数据发送给单片机,单片机接收时间差数据并将其转换为浮筒的实时空间位置信号数据,然后发送给通信模块,通信模块将浮筒的实时空间位置信号数据发送给上位机。本发明可实现浮筒的自动识别,具有识别精度高,适用性强等优点。
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公开(公告)号:CN107199828B
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201710309616.0
申请日:2017-05-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球冠表面的麦克纳姆轮,该麦克纳姆轮整体呈鼓形圆台结构,该鼓形圆台结构的侧面与球冠表面线接触,所述麦克纳姆轮包括中心轴、支撑板、辊子轴和辊子,其中:所述中心轴的两侧分别安装有所述支撑板,两个所述支撑板形成所述鼓形圆台结构的上底面和下底面;所述支撑板为圆形,其边缘均布有多个用于支撑所述辊子轴的伸出在该支撑板外并相对于所述中心轴倾斜设置的支撑孔,所述中心轴两侧的所述支撑板上对应的所述支撑孔同轴;所述辊子安装在所述辊子轴上,其与球冠表面为线接触。本发明可与球冠表面实现良好的线接触,避免辊子在切换过程中发生跳动,具有高精度、全方位运动功能。
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公开(公告)号:CN107199828A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201710309616.0
申请日:2017-05-04
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B60B19/12 , G06F17/5009 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种基于球冠表面的麦克纳姆轮,该麦克纳姆轮整体呈鼓形圆台结构,该鼓形圆台结构的侧面与球冠表面线接触,所述麦克纳姆轮包括中心轴、支撑板、辊子轴和辊子,其中:所述中心轴的两侧分别安装有所述支撑板,两个所述支撑板形成所述鼓形圆台结构的上底面和下底面;所述支撑板为圆形,其边缘均布有多个用于支撑所述辊子轴的伸出在该支撑板外并相对于所述中心轴倾斜设置的支撑孔,所述中心轴两侧的所述支撑板上对应的所述支撑孔同轴;所述辊子安装在所述辊子轴上,其与球冠表面为线接触。本发明可与球冠表面实现良好的线接触,避免辊子在切换过程中发生跳动,具有高精度、全方位运动功能。
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公开(公告)号:CN107165137B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201710281907.3
申请日:2017-04-26
Applicant: 华中科技大学 , 武汉武船机电模块有限责任公司
Abstract: 本发明属于溢油回收船附属设备相关领域,并公开了一种用于内置刷带式溢油回收船的旋转臂旋转装置,包括旋转基座、旋转中轴、旋转臂、深沟球轴承、推力圆锥轴承和双旋转油缸,其中旋转基座的前端分别设有具有上下止动盖的上下盖板,旋转中轴安装在上下止动盖之间,并且该旋转中轴的上轴套固定于旋转臂,它的下轴套与轴承座固连在一起然后固定于旋转臂的下板;深沟球轴承、推力圆锥轴承分别被设置为其内圈和轴圈与轴承座之间执行过盈配合安装;两个油缸则采用并联方式实现驱对旋转臂的驱动。通过本发明,能够在有效减小转动过程中的摩擦的同时,还进一步保证轴心垂直度,并充分满足力学性能要求,同时具备平稳运行、承载能力强、易于操控等优点。
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公开(公告)号:CN205885406U
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201620305005.X
申请日:2016-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B3/16
Abstract: 本实用新型公开了一种基于叉指电容的非植入式眼压传感器,包括角膜接触镜、螺旋电感和叉指电容,其中,角膜接触镜呈球冠状,并用于在佩戴时与患者的眼球形状相匹配地进行贴合;螺旋电感沿角膜接触镜的圆形边缘呈螺旋形分布;叉指电容位于被螺旋电感包围的角膜接触镜内,该叉指电容包括两个指状电极,这两个指状电极相互交叉分布;其中一个指状电极与螺旋电感的一端直接相连,另一个指状电极与螺旋电感的另一端通过引线相连;通过螺旋电感和叉指电容构成的LC回路,实现对眼压的监测。本实用新型中的眼压传感器,能够根据谐振频率的变化实现眼内压24小时的精确测量,具有检测简单,稳定性好,灵敏度高,易于制造成型等的特点。
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