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公开(公告)号：CN108287942B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711433221.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种望远镜主镜子镜模型的Whiffletree支撑点位置的优化设计方法，包括以下步骤：(1)简化子镜模型；(2)确定Whiffletree支撑点数量并对各支撑点的位置进行参数化表示；(3)建立子镜及支撑点的参数化模型，并赋初值，施加约束和载荷进行首次静力学分析，得出该子镜上表面所有节点位移；(4)计算节点位移的均方根值RMS；(5)以支撑点的位置参数作为优化变量、以最小的RMS作为优化目标进行优化，得到优化后的Whiffletree支撑点位置。本发明通过对优化方法整体流程步骤、各个关键步骤所使用的参量等进行改进，能够获得合理的支撑点的位置参数，得到满足设计要求的子镜上表面面型精度。
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公开(公告)号：CN109613819A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811285907.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机械自动化、天文领域，并具体公开了一种六自由度平台定位控制方法及设备。该方法包括仿真模型的建立和六自由度平台的控制，通过建立和配置六自由度平台仿真模型及其参数，在simulink中建立基于正运动学求解的六自由度平台PID控制算法模块，结合机械系统动力学自动分析模型实现联合运动仿真控制，进而实现六自由度平台的精密定位控制。本发明的方法及基于该方法的设备实现了六自由度平台的基于工作空间控制策略的控制调节，而且能够运用基于离散牛顿迭代求解的正运动学来实现平台定位的闭环反馈控制，简化控制算法并提高了平台的定位精度。
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公开(公告)号：CN107165137A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710281907.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 华中科技大学 , 武汉武船机电模块有限责任公司
CPC classification number: Y02A20/204 , E02B15/046 , E02B15/085 , E02B15/103
Abstract: 本发明属于溢油回收船附属设备相关领域，并公开了一种用于内置刷带式溢油回收船的旋转臂旋转装置，包括旋转基座、旋转中轴、旋转臂、深沟球轴承、推力圆锥轴承和双旋转油缸，其中旋转基座的前端分别设有具有上下止动盖的上下盖板，旋转中轴安装在上下止动盖之间，并且该旋转中轴的上轴套固定于旋转臂，它的下轴套与轴承座固连在一起然后固定于旋转臂的下板；深沟球轴承、推力圆锥轴承分别被设置为其内圈和轴圈与轴承座之间执行过盈配合安装；两个油缸则采用并联方式实现驱对旋转臂的驱动。通过本发明，能够在有效减小转动过程中的摩擦的同时，还进一步保证轴心垂直度，并充分满足力学性能要求，同时具备平稳运行、承载能力强、易于操控等优点。
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公开(公告)号：CN107199828A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710309616.0
申请日：2017-05-04
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B60B19/12 , G06F17/5009 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种基于球冠表面的麦克纳姆轮，该麦克纳姆轮整体呈鼓形圆台结构，该鼓形圆台结构的侧面与球冠表面线接触，所述麦克纳姆轮包括中心轴、支撑板、辊子轴和辊子，其中：所述中心轴的两侧分别安装有所述支撑板，两个所述支撑板形成所述鼓形圆台结构的上底面和下底面；所述支撑板为圆形，其边缘均布有多个用于支撑所述辊子轴的伸出在该支撑板外并相对于所述中心轴倾斜设置的支撑孔，所述中心轴两侧的所述支撑板上对应的所述支撑孔同轴；所述辊子安装在所述辊子轴上，其与球冠表面为线接触。本发明可与球冠表面实现良好的线接触，避免辊子在切换过程中发生跳动，具有高精度、全方位运动功能。
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公开(公告)号：CN105962887B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610227328.6
申请日：2016-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B3/16
Abstract: 本发明公开了一种基于微流体技术的非侵入式眼压检测传感器，包括角膜接触镜、螺旋电感、边缘电容和内圈电容，其中，角膜接触镜内部设置有腔体和微流体通道；腔体与微流体通道相连通，用于存放流体，并向该微流体通道内输送流体；该微流体通道内输送的流体的量受眼压影响，内圈电容的电容值随该微流体通道内输送的流体的量的变化而变化；通过边缘电容、螺旋电感和内圈电容构成的CLC回路，实现对眼压的检测。本发明中的眼压检测传感器能够有效解决眼压传感器不便于夜间监测的问题，实现高精度的、24小时的全程测量眼压的波动，具有结构简单、制造方便、灵敏度高、动态范围大的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107165137B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710281907.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 华中科技大学 , 武汉武船机电模块有限责任公司
Abstract: 本发明属于溢油回收船附属设备相关领域，并公开了一种用于内置刷带式溢油回收船的旋转臂旋转装置，包括旋转基座、旋转中轴、旋转臂、深沟球轴承、推力圆锥轴承和双旋转油缸，其中旋转基座的前端分别设有具有上下止动盖的上下盖板，旋转中轴安装在上下止动盖之间，并且该旋转中轴的上轴套固定于旋转臂，它的下轴套与轴承座固连在一起然后固定于旋转臂的下板；深沟球轴承、推力圆锥轴承分别被设置为其内圈和轴圈与轴承座之间执行过盈配合安装；两个油缸则采用并联方式实现驱对旋转臂的驱动。通过本发明，能够在有效减小转动过程中的摩擦的同时，还进一步保证轴心垂直度，并充分满足力学性能要求，同时具备平稳运行、承载能力强、易于操控等优点。
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公开(公告)号：CN108287942A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711433221.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种望远镜主镜子镜模型的Whiffletree支撑点位置的优化设计方法，包括以下步骤：(1)简化子镜模型；(2)确定Whiffletree支撑点数量并对各支撑点的位置进行参数化表示；(3)建立子镜及支撑点的参数化模型，并赋初值，施加约束和载荷进行首次静力学分析，得出该子镜上表面所有节点位移；(4)计算节点位移的均方根值RMS；(5)以支撑点的位置参数作为优化变量、以最小的RMS作为优化目标进行优化，得到优化后的Whiffletree支撑点位置。本发明通过对优化方法整体流程步骤、各个关键步骤所使用的参量等进行改进，能够获得合理的支撑点的位置参数，得到满足设计要求的子镜上表面面型精度。
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公开(公告)号：CN105962887A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610227328.6
申请日：2016-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B3/16
CPC classification number: A61B3/16
Abstract: 本发明公开了一种基于微流体技术的非侵入式眼压检测传感器，包括角膜接触镜、螺旋电感、边缘电容和内圈电容，其中，角膜接触镜内部设置有腔体和微流体通道；腔体与微流体通道相连通，用于存放流体，并向该微流体通道内输送流体；该微流体通道内输送的流体的量受眼压影响，内圈电容的电容值随该微流体通道内输送的流体的量的变化而变化；通过边缘电容、螺旋电感和内圈电容构成的CLC回路，实现对眼压的检测。本发明中的眼压检测传感器能够有效解决眼压传感器不便于夜间监测的问题，实现高精度的、24小时的全程测量眼压的波动，具有结构简单、制造方便、灵敏度高、动态范围大的优点。
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公开(公告)号：CN107199828B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710309616.0
申请日：2017-05-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球冠表面的麦克纳姆轮，该麦克纳姆轮整体呈鼓形圆台结构，该鼓形圆台结构的侧面与球冠表面线接触，所述麦克纳姆轮包括中心轴、支撑板、辊子轴和辊子，其中：所述中心轴的两侧分别安装有所述支撑板，两个所述支撑板形成所述鼓形圆台结构的上底面和下底面；所述支撑板为圆形，其边缘均布有多个用于支撑所述辊子轴的伸出在该支撑板外并相对于所述中心轴倾斜设置的支撑孔，所述中心轴两侧的所述支撑板上对应的所述支撑孔同轴；所述辊子安装在所述辊子轴上，其与球冠表面为线接触。本发明可与球冠表面实现良好的线接触，避免辊子在切换过程中发生跳动，具有高精度、全方位运动功能。
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公开(公告)号：CN105919551B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610227703.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B3/16
Abstract: 本发明公开了一种基于微流体技术的非植入式眼压检测传感器，包括角膜接触镜、螺旋电感和电容元件，其中，电容元件的两端分别与螺旋电感的两端相连；角膜接触镜内部设置有腔体和微流体通道；腔体与微流体通道相连通，用于存放流体，并向该微流体通道内输送流体；该微流体通道内输送的流体的量受眼压影响，电容元件的电容值随该微流体通道内输送的流体的量的变化而变化；通过螺旋电感和电容元件构成的LC回路，实现对眼压的检测。本发明通过对传感器各个组件的结构及各组件间的连接方式等进行改进，与现有技术相比能够有效解决眼压传感器不便于夜间监测的问题，实现高精度的、24小时的全程测量眼压的波动。
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