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公开(公告)号:CN108287942B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201711433221.8
申请日:2017-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种望远镜主镜子镜模型的Whiffletree支撑点位置的优化设计方法,包括以下步骤:(1)简化子镜模型;(2)确定Whiffletree支撑点数量并对各支撑点的位置进行参数化表示;(3)建立子镜及支撑点的参数化模型,并赋初值,施加约束和载荷进行首次静力学分析,得出该子镜上表面所有节点位移;(4)计算节点位移的均方根值RMS;(5)以支撑点的位置参数作为优化变量、以最小的RMS作为优化目标进行优化,得到优化后的Whiffletree支撑点位置。本发明通过对优化方法整体流程步骤、各个关键步骤所使用的参量等进行改进,能够获得合理的支撑点的位置参数,得到满足设计要求的子镜上表面面型精度。
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公开(公告)号:CN107811751B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201711291075.X
申请日:2017-12-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61F9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于治疗干眼症的隐形眼镜,其呈现为球冠状的角膜接触镜(1),主要由软质层(7)和硬质层(8)两部分经平面键合及热压成型而成,在其内部还形成有微流体通道(3)和中空腔体(4);中空腔体(4)用于存放液体药物(5);微流体通道(3)一端与中空腔体(4)相连通,另一端与出液口(2)相通,用于与该角膜接触镜(1)外界相连通。本发明通过对隐形眼镜的材料以及镜片内部结构进行合理的布置与改进,将隐形眼镜作为药物递送系统,与传统的使用滴眼液的治疗方式相比,除了能够克服现有滴眼液治疗方式的诸多不便,还能够有效提高药物的生物利用率,延长药物在角膜上的停留时间,实现干眼症患者的自动、持续给药治疗。
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公开(公告)号:CN109613819A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811285907.1
申请日:2018-10-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机械自动化、天文领域,并具体公开了一种六自由度平台定位控制方法及设备。该方法包括仿真模型的建立和六自由度平台的控制,通过建立和配置六自由度平台仿真模型及其参数,在simulink中建立基于正运动学求解的六自由度平台PID控制算法模块,结合机械系统动力学自动分析模型实现联合运动仿真控制,进而实现六自由度平台的精密定位控制。本发明的方法及基于该方法的设备实现了六自由度平台的基于工作空间控制策略的控制调节,而且能够运用基于离散牛顿迭代求解的正运动学来实现平台定位的闭环反馈控制,简化控制算法并提高了平台的定位精度。
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公开(公告)号:CN108095886A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711291361.6
申请日:2017-12-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于治疗青光眼的隐形眼镜,其整体呈现为球冠状的角膜接触镜(1),主要由软质层(8)和硬质层(7)两部分通过平面键合工艺与热压成型工艺制备而成,其中软质层(8)位于该角膜接触镜(1)的内层,硬质层(7)则位于该角膜接触镜(1)的外层;在角膜接触镜(1)的内部还形成有微流体通道(3)和中空腔体(4);其中,中空腔体(4)用于存放液体药物(5);微流体通道(3)用于输送液体药物(5)。本发明通过对隐形眼镜的材料以及镜片内部结构及相应工艺进行改进,将隐形眼镜作为药物递送系统,以青光眼患者的异常眼压触发给药,能够根据眼压升高挤压软质层内液体微腔来进行持续给药,生物利用度高。
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公开(公告)号:CN108287942A
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201711433221.8
申请日:2017-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种望远镜主镜子镜模型的Whiffletree支撑点位置的优化设计方法,包括以下步骤:(1)简化子镜模型;(2)确定Whiffletree支撑点数量并对各支撑点的位置进行参数化表示;(3)建立子镜及支撑点的参数化模型,并赋初值,施加约束和载荷进行首次静力学分析,得出该子镜上表面所有节点位移;(4)计算节点位移的均方根值RMS;(5)以支撑点的位置参数作为优化变量、以最小的RMS作为优化目标进行优化,得到优化后的Whiffletree支撑点位置。本发明通过对优化方法整体流程步骤、各个关键步骤所使用的参量等进行改进,能够获得合理的支撑点的位置参数,得到满足设计要求的子镜上表面面型精度。
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公开(公告)号:CN108056755A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201711291205.X
申请日:2017-12-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于微纳制造领域,具体公开了一种曲面顺形微流体器件制备方法,包括以下步骤:(1)制备含微流通道的软质层;(2)制备含硬质层的目标基底,该硬质层上还设置有PDMS缓冲层;(3)将软质层与目标基底两者进行改性处理然后将两者接触并加热键合,获得平面式微流体器件;(4)加热该平面式微流体器件,然后通过热塑成型工艺处理,冷却后即得到三维曲面微流体器件。本发明通过关键的三维曲面顺形工艺,及相应平面式微流体器件的结构及制备工艺的各个步骤及参数设置进行改进,与现有技术相比能够有效解决三维曲面式微流体器件制备困难,平面式微流体器件无法顺应形状、应用受限的问题。
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公开(公告)号:CN114217581A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111479891.X
申请日:2021-12-06
Applicant: 华中科技大学 , 武汉高德信息产业有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于生产车间的数据采集系统,属于数字孪生领域,包括:点位扩展模块,用于采集生产车间的多种设备信号;模拟量扩展单元包括N路选通输入端和2N路扩展板输入端,可连接2N个电子电路转换板;远程模块,以有线通信的方式接收点位扩展模块采集的多种设备信号,并以无线通信的方式将多种设备信号发送至数据处理网关;数据处理网关,以无线通信的方式接收远程模块发送的多种设备信号,并通过以太网将多种设备信号发送至上位机;上位机,根据多种设备信号生成相应的控制信号,并依次通过数据处理网关、远程模块传输至点位扩展模块,点位扩展模块根据控制信号控制生产车间的设备。可实现多类型车间设备的数据采集。
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公开(公告)号:CN118418130A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410616812.2
申请日:2024-05-17
Applicant: 华中科技大学 , 武汉高德信息产业有限公司
Abstract: 本发明属于焊接自动化领域,并具体公开了一种焊缝尺寸预测模型及其构建方法、系统和应用,其包括:通过焊接试验,获取多组焊接参数下对应的实际焊缝尺寸;对每组焊接参数,将其代入焊缝尺寸计算模型,通过调整热源有效半径,使根据焊缝尺寸计算模型所得的理论焊缝尺寸与实际焊缝尺寸一致,得到各组焊接参数对应的热源有效半径;根据各组焊接参数及对应的热源有效半径,通过多元回归分析得到多元线性回归模型;将所述多元线性回归模型与焊缝尺寸计算模型结合,得到焊缝尺寸预测模型。本发明可实现对焊缝尺寸的快速准确预测,从而减少焊接工艺方案实施的试错成本,提高焊接质量与效率。
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公开(公告)号:CN108056755B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201711291205.X
申请日:2017-12-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于微纳制造领域,具体公开了一种曲面顺形微流体器件制备方法,包括以下步骤:(1)制备含微流通道的软质层;(2)制备含硬质层的目标基底,该硬质层上还设置有PDMS缓冲层;(3)将软质层与目标基底两者进行改性处理然后将两者接触并加热键合,获得平面式微流体器件;(4)加热该平面式微流体器件,然后通过热塑成型工艺处理,冷却后即得到三维曲面微流体器件。本发明通过关键的三维曲面顺形工艺,及相应平面式微流体器件的结构及制备工艺的各个步骤及参数设置进行改进,与现有技术相比能够有效解决三维曲面式微流体器件制备困难,平面式微流体器件无法顺应形状、应用受限的问题。
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公开(公告)号:CN109455350A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811090508.X
申请日:2018-09-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于插袋机领域,并具体公开了一种针对旋转料嘴的追踪式插袋装置及方法,其包括设于旋转料嘴旁侧的机械手臂,机械手臂包括第一转动关节、与第一转动关节相连的第一摆臂及与第一摆臂通过第二转动关节相连的第二摆臂,在旋转料嘴旋转过程中,第一摆臂和第二摆臂同时转动完成插袋动作,通过第一转动关节转动带动第二摆臂做圆周运动,并且圆周运动与旋转料嘴转动保持同步,以使第二摆臂末端与料嘴出料口端的相对位置保持在设定范围内;通过第二转动关节转动使第二摆臂末端进行相对于料嘴的轴向运动,以将编织袋套入料嘴中。本发明可实现各种材质编织袋的套袋,且具有高的套袋成功率。
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