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公开(公告)号：CN118003351B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410417467.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明属于无人机自动化机械工程配套设备相关技术领域，并公开了一种可操作紧固件的多旋翼飞行柔性机械臂装置，包括机械臂单元、末端执行驱动单元、末端执行机构和手指肌腱执行机构，其中该机械臂单元采用波纹管型气动柔性操作臂的形式，并与多旋翼无人机的下部相连；该末端执行驱动单元的上端与机械臂单元固定相连，它的下端连接至末端执行机构，并驱动该末端执行机构按照规划路线运动；该手指肌腱执行机构的末端安装有吸盘固定单元，且与末端执行机构内部设置的气囊保持可控的连通/关闭。通过本发明，不仅低成本解决了无人机携带机械臂高空悬停时接触物体表面因耦合作用产生的位姿不稳定问题，同时更为可靠地实现了高空作业无人化。
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公开(公告)号：CN118053493A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410042612.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种从冷冻电镜图中构建RNA三维结构的方法、装置和电子设备，属于生物大分子结构测定技术领域，所述方法包括：将当前冷冻电镜图输入第一深度神经网络和第二深度神经网络，分别得到当前原子概率图和当前核苷酸类型，无需依赖大量人力资源，节约人工成本的同时提高了执行效率；利用当前原子概率图确定各个骨架原子的位置并构建成主链路径，进一步地结合当前RNA序列以及当前核苷酸类型对其进行主链路径评分，可以滤除冗余主链路经，降低后续数据整合的计算复杂度；对评分靠前的进行骨架原子添加、模板核苷酸叠合以及螺旋结构优化，且最终得到的RNA三维结构的构建高度依赖与之对应的当前冷冻电镜图和当前RNA序列、精度较高。
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公开(公告)号：CN118003351A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410417467.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明属于无人机自动化机械工程配套设备相关技术领域，并公开了一种可操作紧固件的多旋翼飞行柔性机械臂装置，包括机械臂单元、末端执行驱动单元、末端执行机构和手指肌腱执行机构，其中该机械臂单元采用波纹管型气动柔性操作臂的形式，并与多旋翼无人机的下部相连；该末端执行驱动单元的上端与机械臂单元固定相连，它的下端连接至末端执行机构，并驱动该末端执行机构按照规划路线运动；该手指肌腱执行机构的末端安装有吸盘固定单元，且与末端执行机构内部设置的气囊保持可控的连通/关闭。通过本发明，不仅低成本解决了无人机携带机械臂高空悬停时接触物体表面因耦合作用产生的位姿不稳定问题，同时更为可靠地实现了高空作业无人化。
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