公开(公告)号：CN113489408A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110837193.6

申请日：2021-07-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐伟 ,  曲港辉 ,  王安勇 ,  宫逸凡

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P25/06 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开一种永磁直线电机无速度传感器控制系统，属于电机控制领域。包括：电机电流误差估计模块，用于接收电流PI控制器输出ud和uq，同时输入至电机参考模型和可调模型，得到定子电流实际值和观测值，将两者差值输出至估计速度自适应率模块；估计速度自适应率模块，用于根据波波夫超稳定性理论，得到估计速度自适应率反馈至可调模型，使电机电流误差估计模块输出趋0，传递估计速度给电机速度调节器，对估计速度积分得到估计位置，输出至Park变换模块和反Park变换模块；电机速度调节器，用于输出q轴给定电流信号至电流PI控制器。本发明在保证电机动子速度和位置估计精度前提下，提高抗负载扰动能力和减弱由端部效应引起的速度波动。

公开(公告)号：CN113572402A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110771791.8

申请日：2021-07-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 徐伟 ,  王安勇 ,  廖凯举

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了圆筒型永磁直线同步电机复合滑模速度控制方法及系统，属于电机控制技术领域。在指数趋近律的基础上引入终端吸引子，提出了一种新的滑模趋近律。基于该趋近律，建立了圆筒型永磁直线同步电机滑模速度控制器，不仅可以加快系统状态的收敛速度，还可以有效地抑制抖振现象。同时设计了一种扩展滑模扰动观测器，用于估计系统集总扰动，并为速度控制器提供前馈补偿，形成一种复合滑模速度控制策略。圆筒型永磁直线同步电机采用基于趋近律和扩展滑模扰动观测器的复合滑模速度控制和电流PI控制的双闭环控制策略。本方法提高了系统的动态响应速度，增强了系统的抗干扰能力和鲁棒性，提升了电机在复杂工作环境下的运行性能和可靠性。