公开(公告)号：CN115981139A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211645861.6

申请日：2022-12-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李曦 ,  王杰 ,  向洪福 ,  汪振 ,  孙灿 ,  冯江涛

IPC: G05B11/42 ,  G01N27/407

Abstract: 本发明公开了一种氧化锆基高温传感器控制补偿电路及方法，属于汽车电子传感检测领域，电路包括：内阻测量单元、微控制器和加热驱动单元；所述内阻测量单元和所述微控制器协同工作，以测量计算所述氧化锆基高温传感器的内阻；所述微控制器根据所述氧化锆基高温传感器的工作时间以及所述内阻调整目标温度值，并根据所述内阻相对于参考电阻的偏差值进行模糊PID控制，从而输出加热控制信号；所述加热驱动单元根据所述加热控制信号驱动传感器加热器，使得所述氧化锆基高温传感器的温度达到所述目标温度值。实现传感器内阻衰减温度控制的影响的补偿修正，提高了传感器的温度控制精度以及检测精度。

公开(公告)号：CN115188425A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210756698.4

申请日：2022-06-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李曦 ,  汪振 ,  夏志平 ,  向洪福 ,  孙灿

IPC: G16C20/10 ,  G16C20/30

Abstract: 本发明公开了一种氮氧传感器NOx泵单元建模方法，属于汽车传感器领域，包括：考虑电极上NO和O2的还原反应，以建立NOx泵单元的电化学子模型，电化学子模型包括能斯特电压、阴阳极浓度损失、阴阳极活化损失和欧姆损失；考虑气体扩散和NO在第二腔室中提前分解，以建立NOx泵单元的气体扩散子模型，气体扩散子模型包括气体在扩散通道的扩散和在电极内的扩散；通过极限电流组合电化学子模型和气体扩散子模型，得到组合模型，组合模型用于氮氧传感器的参数设置和工作控制。通过构建考虑泵单元内部所有特性、且消除气体浓度这一中间变量的组合模型，提高传感器模型的精度和计算速度。

公开(公告)号：CN115963718A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211473175.5

申请日：2022-11-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李曦 ,  孙灿 ,  林伟勋 ,  向洪福 ,  汪振 ,  王杰

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于汽车尾气传感检测领域，具体涉及一种车用氮氧传感器PID参数自整定模型的构建方法，包括：针对三腔室的氮氧传感器，采用模糊神经网络与遗传算法结合的方式，对网络本身存在的结构初值问题进行优化，能够给模糊神经网络一个合理的结构初值，避免该网络出现局部最优和梯度消失的情况，另外上述结合具体分粗调和细调，粗调仅通过遗传算法更新初始结构参数，细调是在遗传算法粗寻优后的初始结构参数基础上，通过反向传播继续更新参数，这与在采用遗传算法的同时也反向传播来更新参数相比，可减少寻优过程的时间消耗，同时还能简化算法，更加便于在工程实践中应用和移植。因此，本发明能用于准确快速获取PID参数，实现氮氧传感器的高精度控制。

公开(公告)号：CN118363294A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410264020.3

申请日：2024-03-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李曦 ,  孙灿 ,  汪振 ,  王杰 ,  谯宇

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明属于汽车尾气传感检测领域，具体涉及用于氮氧传感器解耦控制的PID参数自适应确定方法及其应用，包括：将解耦各路PID控制器的所有PID参数构成一组参数，采用参数寻优的方式，结合多输入多输出解耦控制电路，对所述一组参数同步进行自适应寻优，最终确定解耦各路PID控制器的PID参数取值；其中，参数寻优的过程中所采用的自适应度函数为各路被控参数相对目标值的偏差绝对值的加和；多输入多输出解耦控制电路包括被控氮氧传感器。本发明能够提高对于三腔室耦合的氮氧传感器的控制精度。

公开(公告)号：CN115790879A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211484491.2

申请日：2022-11-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李曦 ,  向洪福 ,  汪振 ,  孙灿

IPC: G01K7/02 ,  G01N27/406 ,  G01N27/407 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种球形温湿度传感器、密闭环境温湿度测量系统及测量方法，传感器包括：无线通信模块，用于与密闭环境中的定位基站进行无线通信获取第一位置信息；IMU模块，用于采集传感器的姿态信息以获取传感器的滚动速度变化和传感器的第二位置信息；抽气泵，用于将外部空气抽入球形壳体内部；温湿度传感模块，用于根据抽气泵抽入球形壳体内部的空气测量温湿度信息，且温湿度传感模块的工作频率和抽气泵的抽气速率随传感器的滚动速度变化而变化；主控模块，用于融合第一位置信息和第二位置信息后得到精准定位信息，以及用于当传感器滚动到开放环境时通过无线通信模块将精准定位信息和温湿度信息传送给上位机，以获取密闭环境中不同位置的温湿度。

公开(公告)号：CN116381019A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310277340.8

申请日：2023-03-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李曦 ,  王杰 ,  汪振 ,  王静静 ,  蒋如顺 ,  孙灿 ,  向洪福

IPC: G01N27/409 ,  G01N27/41

Abstract: 本发明属于汽车尾气后处理领域，具体涉及一种氮氧化物传感器输出结果的二维标定方法，包括：构建不同氧浓度和不同氮氧浓度环境下氮氧浓度准确值与其对应的氮氧浓度测试值间的比值表，将氧浓度和氮氧浓度测试值分别对应作为比值表中氧浓度和氮氧浓度的索引，确定比值，修正氮氧浓度测试值；构建不同第二腔室泵电流Ip1和不同氧浓度环境下氧浓度准确值与其对应的氧浓度测试值间的比值表，将氧浓度测试值对应的当前Ip1和氧浓度测试值分别对应作为比值表中Ip1和氧浓度的索引，确定比值，修正氧浓度测试值；最后在氮氧传感器动态控制中动态设置Ip1的控制目标参数，将比值表应用于氮氧传感器的输出。本发明可提高传感器测量精度以及加快动态响应跟踪。