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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110432513A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910700105.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于食品加工相关技术领域，其公开了一种精制香菇全自动分拣及包装设备，该设备包括上料装置、自动分拣装置、分区传送装置、物料调度装置、蒸汽擦面装置、烘干装置、微波杀菌装置、称量装置及包装装置，设备设置为上下两层，上料装置、自动分拣装置及分区传送装置位于上层，物料调度装置、蒸汽擦面装置、烘干装置、微波杀菌装置、称量装置及包装装置位于下层，上料装置、自动分拣装置及分区传送装置依次相连接，物料调度装置、蒸汽擦面装置、烘干装置、微波杀菌装置、称量装置及包装装置依次相连接，物料调度装置连接分区传送装置及蒸汽擦面装置。本发明提高了香菇分拣及包装加工效率，降低了生产成本和劳动强度。
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公开(公告)号：CN111862037A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010692848.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06K9/46 , G06K9/32
Abstract: 本发明涉及精密零件特征检测技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的精密孔类零件几何特征检测方法，包括：通过工业相机拍摄标定板图像，并根据该标定板图像计算出工业相机的内参和外参，并对标定板图像进行畸变校正；根据校正后的标定板图像中的角点距离计算出像素当量；获取待测精密孔类零件的图像并进行处理；对处理后的待测零件图像进行像素级圆孔轮廓的粗定位和精定位，得到亚像素精度的圆孔直径；依据像素当量和亚像素精度的圆孔直径，得到待测零件的实际尺寸。本发明还公开了一种基于机器视觉的精密孔类零件几何特征检测系统。本发明提供的检测方法可以实现图像边缘的亚像素级定位，大大提高精密孔类零件几何特征的检测精度。
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公开(公告)号：CN110432513B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910700105.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于食品加工相关技术领域，其公开了一种精制香菇全自动分拣及包装设备，该设备包括上料装置、自动分拣装置、分区传送装置、物料调度装置、蒸汽擦面装置、烘干装置、微波杀菌装置、称量装置及包装装置，设备设置为上下两层，上料装置、自动分拣装置及分区传送装置位于上层，物料调度装置、蒸汽擦面装置、烘干装置、微波杀菌装置、称量装置及包装装置位于下层，上料装置、自动分拣装置及分区传送装置依次相连接，物料调度装置、蒸汽擦面装置、烘干装置、微波杀菌装置、称量装置及包装装置依次相连接，物料调度装置连接分区传送装置及蒸汽擦面装置。本发明提高了香菇分拣及包装加工效率，降低了生产成本和劳动强度。
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公开(公告)号：CN112053395A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010899394.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于香菇检测领域，并具体公开了一种基于机器视觉的香菇形状和尺寸检测方法，包括如下步骤：S1采集剪去菇柄香菇的图像，将所有图像转化为灰度图像，对灰度图像进行边缘特征提取，进而获取各图像中的香菇外轮廓；S2根据图像中的香菇外轮廓，采用改进的遗传算法求解得到最佳圆心点；S3以最佳圆心点为圆心，得到香菇外轮廓的最大内切圆和最小外接圆；S4以最大内切圆和最小外接圆半径的平均值作为香菇直径，根据香菇直径确定香菇的尺寸等级；根据最大内切圆和最小外接圆的半径差确定香菇的形状等级，从而完成香菇形状和尺寸检测。本发明实现了对香菇形状和尺寸的自动检测，兼顾了智能性与实用性，提高了香菇形状和尺寸分级的效率。
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公开(公告)号：CN208026213U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820570659.4
申请日：2018-04-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/31
Abstract: 本实用新型属于直线度检测装置领域，并具体公开了一种圆柱体零件表面直线度检测装置，包括支承底座模块、零件支承模块和测量模块，支承底座模块包括依次设置的底座、轨道和钢板；零件支承模块包括零件夹持组件和零件移动组件，零件夹持组件用于实现零件的夹持与旋转，零件移动组件用于实现零件的上下运动；测量模块包括测量组件和移动组件，测量组件包括竖直布置的传感器和安装在传感器移动支架上的升降气缸，传感器移动支架上设置有水平布置的传感器及水平气缸；移动组件包括直线导轨及与测量台底板，测量台底板上设置有直线模组。本实用新型可实现多种尺寸的大型圆柱体零件直线度的测量，具有结构简单，检测方便，适用性广等优点。
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