公开(公告)号：CN111862037A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010692848.0

申请日：2020-07-17

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 胡友民 ,  周浩淼

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06T5/20 ,  G06T5/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/32

Abstract: 本发明涉及精密零件特征检测技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的精密孔类零件几何特征检测方法，包括：通过工业相机拍摄标定板图像，并根据该标定板图像计算出工业相机的内参和外参，并对标定板图像进行畸变校正；根据校正后的标定板图像中的角点距离计算出像素当量；获取待测精密孔类零件的图像并进行处理；对处理后的待测零件图像进行像素级圆孔轮廓的粗定位和精定位，得到亚像素精度的圆孔直径；依据像素当量和亚像素精度的圆孔直径，得到待测零件的实际尺寸。本发明还公开了一种基于机器视觉的精密孔类零件几何特征检测系统。本发明提供的检测方法可以实现图像边缘的亚像素级定位，大大提高精密孔类零件几何特征的检测精度。