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公开(公告)号：CN109459051B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811567261.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于路线规划的语音伴随导游方法及设备。其中，所述方法包括：获取待参观景区的参观起点，遍历所述待参观景区上的每个参观点，获取每个参观点与剩余参观点中每一参观点的距离，并保留距离最短的路径，将所述距离最短的路径组成集合，所述集合构成参观路线；若检测到位于参观路线上的任一参观点，则播放与所述任一参观点相应的语音介绍，完成语音伴随导游。本发明实施例提供的基于路线规划的语音伴随导游方法及设备，可以在参观者参观景区时选择路径更短的参观路线，并实时为参观者推送语音介绍信息，从而避免人工导游服务质量的参差不齐，提高了参观景区的趣味性与便利性。
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公开(公告)号：CN109523941A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811563731.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于云识别技术的室内伴随导游方法及装置。其中，所述方法包括：通过云识别服务获取展点的识别标识，将所述识别标识与云识别库中预先存储的室内图模板进行匹配，得到所述展点在室内图中的具体位置；根据所述具体位置，结合浏览历史记录，选取相应的展点语音信息进行播放，完成室内伴随导游。本发明实施例提供的基于云识别技术的室内伴随导游方法及装置，通过云识别服务对展点的识别标识进行识别，对完成识别的识别标识进行大数据处理，再结合方位捕捉技术，可以精确实时地为室内参观提供伴随导游服务。
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公开(公告)号：CN111158475B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201911323343.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟场景中训练路径的生成方法，应用于电子设备中，电子设备具有感应装置和图像输出装置，包括：通过感应装置对目标区域进行探测，获得目标区域的地图数据；基于地图数据构建虚拟场景图像，并通过图像输出装置输出虚拟场景图像；获取第一用户的第一位置信息，并基于第一位置信息规划第一训练路径；通过图像输出装置输出第一训练路径，以使得第一用户参照第一训练路径驱动电子设备行走，以供第一用户进行康复训练。本发明可以减少病人在康复训练中的疲倦感，提高康复训练效果。同时，本发明还公开了一种虚拟场景中训练路径的生成装置和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN109459051A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811567261.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于路线规划的语音伴随导游方法及设备。其中，所述方法包括：获取待参观景区的参观起点，遍历所述待参观景区上的每个参观点，获取每个参观点与剩余参观点中每一参观点的距离，并保留距离最短的路径，将所述距离最短的路径组成集合，所述集合构成参观路线；若检测到位于参观路线上的任一参观点，则播放与所述任一参观点相应的语音介绍，完成语音伴随导游。本发明实施例提供的基于路线规划的语音伴随导游方法及设备，可以在参观者参观景区时选择路径更短的参观路线，并实时为参观者推送语音介绍信息，从而避免人工导游服务质量的参差不齐，提高了参观景区的趣味性与便利性。
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公开(公告)号：CN109523941B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811563731.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于云识别技术的室内伴随导游方法及装置。其中，所述方法包括：通过云识别服务获取展点的识别标识，将所述识别标识与云识别库中预先存储的室内图模板进行匹配，得到所述展点在室内图中的具体位置；根据所述具体位置，结合浏览历史记录，选取相应的展点语音信息进行播放，完成室内伴随导游。本发明实施例提供的基于云识别技术的室内伴随导游方法及装置，通过云识别服务对展点的识别标识进行识别，对完成识别的识别标识进行大数据处理，再结合方位捕捉技术，可以精确实时地为室内参观提供伴随导游服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111158475A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911323343.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟场景中训练路径的生成方法，应用于电子设备中，电子设备具有感应装置和图像输出装置，包括：通过感应装置对目标区域进行探测，获得目标区域的地图数据；基于地图数据构建虚拟场景图像，并通过图像输出装置输出虚拟场景图像；获取第一用户的第一位置信息，并基于第一位置信息规划第一训练路径；通过图像输出装置输出第一训练路径，以使得第一用户参照第一训练路径驱动电子设备行走，以供第一用户进行康复训练。本发明可以减少病人在康复训练中的疲倦感，提高康复训练效果。同时，本发明还公开了一种虚拟场景中训练路径的生成装置和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN112242004B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910639842.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光照渲染的AR场景的虚拟雕刻方法及系统，属于图像处理领域。包括：对移动终端摄像头采集到的AR场景图像，识别出待雕刻目标物；从待雕刻目标物分割出雕刻区域；根据输入的雕刻内容参数，生成雕刻内容；对雕刻内容进行布局，得到原始雕刻内容图像；根据原始雕刻内容图像各像素的位置信息，计算各像素对应的深度，生成雕刻内容的三维模型；根据光照方向和光照强度，对雕刻内容的三维模型进行光照渲染，并映射到二维平面，得到光照渲染后图像；根据雕刻区域，将光照渲染后图像与AR场景图像进行合成，得到虚拟雕刻后图像。本发明对光照相关参数进行估计，对雕刻内容进行光照渲染，使得雕刻内容的光照效果与AR场景具有一致性。
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公开(公告)号：CN112248446B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010916748.1
申请日：2019-12-13
IPC: B29C64/379 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印技术的控制样品形变的方法，对临时形变的3D打印样品中的导电连续纤维进行通电，基于3D打印样品中导电连续纤维的形状记忆变形的特性，通过控制电流的大小和通电时长，使临时形变的3D打印样品发生形状恢复，可以根据需要控制3D打印样品形状恢复程度，恢复程度可控，恢复效果多样，控制3D打印样品恢复的过程中即实现了3D打印样品的动态形变过程，仅需要控制电流大小和通电时间即可，无需手动操作，更加智能。相较于将3D打印样品整体置于热环境中，直接采用油浴、水浴或者加热箱进行加热的方法，本发明所提供的方法可以控制记忆变形后的样品的形状恢复，从而实现动态形变，形变的动态变化过程的可控性好。
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公开(公告)号：CN109034253B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810863104.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度语义特征的慢性静脉疾病图像分类方法，包括：对待测慢性静脉疾病图像进行多尺度划分，在每个尺度上，利用每个尺度对应的概念分类器对图像块进行分类，得到待测慢性静脉疾病图像中的每个图像块的概念类别；将每个尺度上每个概念类别出现的频率作为全局表示特征，将每个尺度上的全局表示特征串联得到待测慢性静脉疾病图像的多尺度语义表示；基于高阶相关性的特征选择法从多尺度语义表示中获取对分类结果区分性能最优的特征子集，将特征子集输入场景分类器，得到待测慢性静脉疾病图像的分类结果。本发明的分类结果准确率高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN111844743A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010575461.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/112 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种利用磁控软导管机器人实现3D打印的装置和方法，属于增材制造领域。本发明采用特殊的叠加外磁场，经过规范准确叠加之后，叠加磁场在其几何中心具有一个零磁场点，该几何中心所在平面上零磁场点附近具有辐射梯度场，并且在其辐射方向上均对置于其中的磁导管自由端产生排斥，使得磁导管自由端被限制在此区域内，因此可以使用通用的数字化控制方法控制该零磁场点的运动，不需要复杂的外磁场控制模式即可控制磁导管自由端的运动，提供了一种工作点稳定、易于控制、可数字化控制的侵入式打印系统。
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