-
公开(公告)号：CN102097982A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110045692.8
申请日：2011-02-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步磁悬浮平面电机，包括动子和定子，所述定子采用特定的二维永磁体阵列，该二维永磁体阵列中第一主永磁体和第二主永磁体沿X方向和Y方向交错排列成平面阵列，第一主永磁体的四周布置有四个第二副永磁体，第二主永磁体四周布置有四个第三副永磁体，第一副永磁体布置在第二副永磁体和第三副永磁体之间，且各永磁体与相邻永磁体的侧面相互贴合，二维永磁体阵列内任意两个相邻的永磁体的磁化方向之间的夹角均为45°。通过采用如上所述的特定二维永磁体阵列，使得该电机的磁场强度高，正弦特性好，弥补了现有的永磁同步磁悬浮平面电机高精度、高响应和高效率不能兼顾的不足，是一种性能更好的平面电机。
-
公开(公告)号：CN103995471A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410221417.0
申请日：2014-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B15/02
Abstract: 本发明公开了一种分布式控制系统的时钟同步方法，主系统的FPGA每隔一个伺服周期发出一个脉冲信号，一路输出到主系统的CPU并触发主系统的CPU进行新的伺服周期运算，另一路通过主系统的输出端口电路、同步信号线传送至各辅系统，同步触发各辅系统的CPU开始新的伺服周期运算。本发明公开的分布式控制系统的时钟同步方法，通过主系统周期发送的同步脉冲信号作为整个系统的时钟基准，保证各个子系统的伺服周期开始时间一致，同步差异仅为同步信号在导线间传输延时差异，因而能够达到纳秒级同步精度，特别适用于大型复杂、同步精度要求高的分布式控制系统。
-
公开(公告)号：CN103762959A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310750527.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种信号占空比与周期检测系统及方法。该系统包括信号调整接口、时间间隔测量模块、数据处理模块、数据存储模块和调整方式选择模块；信号调整接口分别连接时间间隔测量模块、数据处理模块、数据存储模块和调整方式选择模块；时间间隔测量模块分别连接数据处理模块和数据存储模块；数据处理模块连接数据存储模块；数据存储模块连接调整方式选择模块。本发明能根据实际需要增加或减少测量有效位数，以实现不同精度的信号占空比与周期调整，并且整个系统在FPGA内部实现，保密性好，灵活度高，适应性强，外部电路结构简单，成本低。
-
公开(公告)号：CN100377019C
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN03125368.7
申请日：2003-09-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式多轴运动控制器，RAM扩展和ROM扩展与DSP控制器相连，共同完成数据存储和数据处理，TCP/IP接口用于DSP控制器与上位机之间的连接，进行数据链路层的协议处理；D/A转换卡接收DSP控制器的控制数据后进行数模转换，然后由输出驱动模块进行隔离与放大输出以驱动伺服控制单元；倍频计数器对接收的位置反馈信号进行整形、倍频和计数，再输入给由DSP控制器。本发明由支持浮点运算DSP(DigitalSignalProcessing)构成的嵌入式系统实现系统的高速高精运动控制，由DA通道和高速倍频计数器反馈实现高速高精控制，并通过通用TCP/IP接口实现系统的开放式控制与信息共享。
-
公开(公告)号：CN108871248B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810638057.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明属于机械电子领域，并公开了一种可应用于超大行程检测的绝对式位置检测装置，包括多个检测标尺及传感器读头，每个检测标尺均包括RFID标签、鉴尺磁钢组、鉴隙磁钢组和位置检测磁钢阵列；传感器读头包括RFID读写器、鉴尺霍尔阵列、位置检测霍尔阵列和鉴隙霍尔阵列，RFID读写器用于读取所述RFID标签的信息，鉴尺霍尔阵列用于选择检测标尺的一段，位置检测霍尔阵列用于检测传感器读头相对检测标尺上标定点的距离，鉴隙霍尔阵列用于检测传感器读头与检测标尺间的间隙。本发明可得到传感器读头在检测标尺上精确的位置数据，辅以RFID技术实现传感器读头大行程运动的尺间位置数据检测，检测效率和检测精度均比较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103825696B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410086954.9
申请日：2014-03-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现光纤高速实时通信的装置，包括应用层、传输层和物理层，传输层包括由发送端和接收端构成的FPGA内核控制模块，发送端包括接收并缓存应用层数据的第一存储模块、根据应用层同步周期完成数据成帧发送的发送端控制器和对数据编码并发送至物理层的编码模块；接收端包括从物理层接收数据并解码的解码模块、完成数据解帧接收并将从物理层接收的10位串行数据流中恢复出的时钟作为接收端工作时钟，通过同步字符中间对齐方式调整其相位以保证发送端和接收端数据同步实时传输的接收端控制器和用于接收并缓存数据并将其发送至应用层的第二存储模块。实施本发明能满足光纤高速通信系统对高速实时数据传输的需求。
-
公开(公告)号：CN104330631A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410606322.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种磁浮平面电机位置初始定位方法，该方法包括以下步骤：在磁浮平面电机动子不同位置放置4个霍尔传感器，通过测量电机静止时各个传感器所在位置的磁通密度，选取磁通密度最低的3个测量值作为观测值，结合磁钢阵列上磁通密度分布模型，通过特定的数学模型来计算磁浮平面电机几何中心所处的磁场相位，实现平面电机动子几何中心初始磁场相位定位及旋转角度定位。该方法通过增加冗余传感器及对传感器合理排布避免传感器在磁场峰值进行数据采集，提升了定位精度。
-
公开(公告)号：CN108871248A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810638057.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明属于机械电子领域，并公开了一种可应用于超大行程检测的绝对式位置检测装置，包括多个检测标尺及传感器读头，每个检测标尺均包括RFID标签、鉴尺磁钢组、鉴隙磁钢组和位置检测磁钢阵列；传感器读头包括RFID读写器、鉴尺霍尔阵列、位置检测霍尔阵列和鉴隙霍尔阵列，RFID读写器用于读取所述RFID标签的信息，鉴尺霍尔阵列用于选择检测标尺的一段，位置检测霍尔阵列用于检测传感器读头相对检测标尺上标定点的距离，鉴隙霍尔阵列用于检测传感器读头与检测标尺间的间隙。本发明可得到传感器读头在检测标尺上精确的位置数据，辅以RFID技术实现传感器读头大行程运动的尺间位置数据检测，检测效率和检测精度均比较高。
-
公开(公告)号：CN103914052B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410157498.2
申请日：2014-04-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种多板卡数据同步采样系统，包括数据采集卡、总线、采样信号线以及两个以上的测量板卡，数据采集卡包括由时钟发生器、控制信号发生器、总线控制器和与门组成的采样时钟信号控制模块，控制信号输出高电平时，与时钟信号与门后的采样信号控制每个测量板卡同步采集数据以及控制数据采集卡停止总线数据采集，控制信号输出低电平时，与时钟信号与门后的采样信号控制每个测量板卡同步停止采集数据以及控制数据采集卡进行总线数据采集。本发明提供的多板卡数据同步采样系统，能够实现各板卡数据采集的纳秒钟级同步，并且无需增加总线宽度，特别适用于高精密高速多轴加工设备的多个激光计数卡的同步数据采集。
-
公开(公告)号：CN104330631B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410606322.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种磁浮平面电机位置初始定位方法，该方法包括以下步骤：在磁浮平面电机动子不同位置放置4个霍尔传感器，通过测量电机静止时各个传感器所在位置的磁通密度，选取磁通密度最低的3个测量值作为观测值，结合磁钢阵列上磁通密度分布模型，通过特定的数学模型来计算磁浮平面电机几何中心所处的磁场相位，实现平面电机动子几何中心初始磁场相位定位及旋转角度定位。该方法通过增加冗余传感器及对传感器合理排布避免传感器在磁场峰值进行数据采集，提升了定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.02 seconds)
