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公开(公告)号：CN100377019C
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN03125368.7
申请日：2003-09-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式多轴运动控制器，RAM扩展和ROM扩展与DSP控制器相连，共同完成数据存储和数据处理，TCP/IP接口用于DSP控制器与上位机之间的连接，进行数据链路层的协议处理；D/A转换卡接收DSP控制器的控制数据后进行数模转换，然后由输出驱动模块进行隔离与放大输出以驱动伺服控制单元；倍频计数器对接收的位置反馈信号进行整形、倍频和计数，再输入给由DSP控制器。本发明由支持浮点运算DSP(DigitalSignalProcessing)构成的嵌入式系统实现系统的高速高精运动控制，由DA通道和高速倍频计数器反馈实现高速高精控制，并通过通用TCP/IP接口实现系统的开放式控制与信息共享。
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公开(公告)号：CN1519672A
公开(公告)日：2004-08-11
申请号：CN03125368.7
申请日：2003-09-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式多轴运动控制器，RAM扩展和ROM扩展与DSP控制器相连，共同完成数据存储和数据处理，TCP/IP接口用于DSP控制器与上位机之间的连接，进行数据链路层的协议处理；D/A转换卡接收DSP控制器的控制数据后进行数模转换，然后由输出驱动模块进行隔离与放大输出以驱动伺服控制单元；倍频计数器对接收的位置反馈信号进行整形、倍频和计数，再输入给由DSP控制器。本发明由支持浮点运算DSP(Digital Signal Processing)构成的嵌入式系统实现系统的高速高精运动控制，由DA通道和高速倍频计数器反馈实现高速高精控制，并通过通用TCP/IP接口实现系统的开放式控制与信息共享。
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公开(公告)号：CN2639938Y
公开(公告)日：2004-09-08
申请号：CN03237265.5
申请日：2003-09-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式多轴运动控制器，RAM扩展和ROM扩展与DSP控制器相连，共同完成数据存储和数据处理，TCP/IP接口用于DSP控制器与上位机之间的连接，进行数据链路层的协议处理；D/A转换卡接收DSP控制器的控制数据后进行数模转换，然后由输出驱动模块进行隔离与放大输出以驱动伺服控制单元；倍频计数器对接收的位置反馈信号进行整形、倍频和计数，再输入给由DSP控制器。本实用新型由支持浮点运算DSP(DigitalSignal Processing)构成的嵌入式系统实现系统的高速高精运动控制，由DA通道和高速倍频计数器反馈实现高速高精控制，并通过通用TCP/IP接口实现系统的开放式控制与信息共享。
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